我们设计的喷涂设备控制器基于stm32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用st的stm32cube作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置喷涂设备mcu的时钟和外设，直接生成mdk开发的c语言代码，---节省了mcu的时间。配置提高了开发效率。
喷涂设备控制板编程控制板主程序包括初始化程序，rs422通信模块，adc模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，eeprom数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。
喷涂设备存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的eeprom中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_slc640是一个64kb电可擦prom，石家庄喷涂设备，它是8kx8bit结构，存储空间地址为ox0000} ox1fff，页面大小为承诺字节，通过spi接口通信，通信频率---2mhz。
喷涂设备工艺在图中第六区域，喷涂区进行，喷涂设备，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。
高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。
喷涂设备
喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，喷涂设备价格，典型传输速率为10m/s，而且悬挂输出体系要坚持完好接地，---悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，---喷涂前水洗的水分烘干，---喷涂后高温固化的温度安稳;喷涂设备操控体系是喷涂流水线的，直接参与喷涂参数操控，是直接影响到喷涂的，也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。
喷涂设备喷移动调节
为了灵活的适应喷涂生产线，提升生产功率，在实际喷涂生产中需要对主动喷移动速度和移动行程进行调节;一起需要对主动喷横向的方位进行调节，---喷口到不同形状工件的距离在抱负的范围内。
远程监控要求
需要采集喷涂参数上传到上位机，经过上位机软件监控喷涂现场的喷涂作业状况，一起又能经过上位机软件对喷涂现场的控制器进行参数装备，实现将喷涂现场与操作人员的隔离，---工人---。
喷涂设备体系防爆性要求
喷粉室中静电喷喷出的许多粉料粉尘都是具有可燃性，假如粉尘在空气中达到一定的比例，一旦遭受电气设备发生的电弧火花或者机械设备发生的机械火花、摩擦火花，或者是某一个喷涂设备的---，都有或许导致粉尘原因，粉末静电喷涂设备，造成---的人员安全和经济上的丢失壳维护防机制。因此，对相关喷涂设备进行防爆设计、安装与维护，依照安全标准设计设备外，急停措施，---喷涂生产作业的安全进行。在设计电路和软件时要提前设计预，备好相应应对措施。
喷涂设备
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