自动喷涂-山东浩伟涂装-全自动喷涂机

我们设计的自动喷涂控制器基于stm32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用st的stm32cube作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置自动喷涂mcu的时钟和外设，直接生成mdk开发的c语言代码，---节省了mcu的时间。配置提高了开发效率。 

自动喷涂控制板编程控制板主程序包括初始化程序，rs422通信模块，adc模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，eeprom数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。 

自动喷涂存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的eeprom中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_slc640是一个64kb电可擦prom，它是8kx8bit结构，存储空间地址为ox0000} ox1fff，页面大小为承诺字节，通过spi接口通信，自动喷涂线，通信频率---2mhz。

自动喷涂显示：在自检状态下，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于---状态。在停止状态下显示测量参数。运行状态显示测量参数。按“流化气压”和“雾化气压”按钮可以切换这两组数码管的显示内容。浏览配置参数以浏览选择状态显示。自动喷涂接收的配置参数被存储为用于浏览的临时参数。确认选择后，按.”按钮将它们保存为配置参数。预设状态显示临时参数。在修改参数时，根据相应的键选择闪烁的数据位。确认选择之后，按“确认”按钮保存配置参数。当不修改时，再次按“预设”来取消修改。

由于自动喷涂按键显示驱动芯片bc7277的通信速率低，刷新每组参数需要很多时间，所以每个周期只刷新一个参数，led指示灯显示总共九个周期刷新一组参数，所以主程序有增量。运行速度提高了9倍。为了完成自动喷涂控制任务，将不同类型的数据划分为发送优先级。数据被打包在每个模块中。在发送时应考虑优先级和发送间隔，设计数据封装。程序和发送程序---正常通信。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装，而且对数据类型的优先级标志usenddataflag的相应位进行定位，并计算数据帧有效部分的crc校验码。本文采用16位crc校验码对有效数据位进行校验。