自动化喷涂生产线-浩伟电子-喷涂生产线

由于调节喷涂生产线减压阀以控制输出气压，步进电机由pwm单脉冲输出模式控制，电机速度由pwm脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据喷涂生产线控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉enable使能控制芯片，上拉复位reset和睡眠sleep，ms1和ms2分别为1高电平和0低电平，粉末喷涂生产线，配置为1/2步进模式，全自动喷涂生产线，dir为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，dir很低。停止时，拉动enable禁用控制芯片并下拉reset复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。 

adc模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。喷涂生产线动态参数为输出电压，喷涂生产线，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有---收集7个通道的adc，并使用dma模式传输，与主程序并行运行，以降低cpu使用率并提高实时性能。 adc使用定时器触发器，喷涂生产线每隔一段时间触发一次adc转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 adc采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，adc采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。

喷涂生产线技能的中心是静电喷涂控制器，其功用是对静电参数和气流参数的控制。虽然说静电喷涂有许多的利益，可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配，可以控制的条件之下。所以，静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制，控制器规划需求考虑到参数测量的精度、喷涂生产线参数输出的精度;一同还要在控制方法上尽量能够避免法拉第效应的影响;在安全功能方面，电路规划和软件规划要对喷发生电火花提前进行防范和备好相应应对方法;在体系兼容性上，有---规划通讯接口，可以实现多台静电喷涂控制器组网。

喷涂生产线控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系，是为了到达增加喷涂功率，削减环境污染，节约涂料，---喷等目的。喷运载体系的往复机选用plc控制，到达上下往复行程和喷涂间隔的在线控制;静电喷涂控制体系的中心部分，静电喷涂控制器选用单片机控制。选用ethernet工业以太网总线，结束远程参数设置和调控，使喷涂生产线控制更人性化、便利化、简单化。并在此基础上结束控制体系部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。