喷粉-浩伟涂装设备-静电喷粉

由于调节喷粉减压阀以控制输出气压，步进电机由pwm单脉冲输出模式控制，电机速度由pwm脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据喷粉控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉enable使能控制芯片，喷粉涂装线，上拉复位reset和睡眠sleep，ms1和ms2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，dir为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，dir很低。停止时，拉动enable禁用控制芯片并下拉reset复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。 

adc模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。喷粉动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有---收集7个通道的adc，并使用dma模式传输，与主程序并行运行，喷粉烤漆，以降低cpu使用率并提高实时性能。 adc使用定时器触发器，喷粉每隔一段时间触发一次adc转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 adc采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，adc采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。

数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据usenddataflag对应的位，喷粉，指示发送完成。喷粉发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行idle空闲中断接收数据，喷粉采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，静电喷粉，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志revvendidfig＝1。

对应于喷粉有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误rx_err；如果数据已完成，并且验证crc检查的正确性以---接收到正确的数据包，则相同的crc检查错误返回到接收错误rx_err。---据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的rx_ok。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。喷粉控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入rs48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。

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