数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据usenddataflag对应的位，指示发送完成。喷涂机发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行idle空闲中断接收数据，喷涂机采用双缓冲区接收数据，成都喷涂机，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志revvendidfig＝1。
对应于喷涂机有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误rx_err；如果数据已完成，并且验证crc检查的正确性以---接收到正确的数据包，则相同的crc检查错误返回到接收错误rx_err。---据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的rx_ok。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。喷涂机控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入rs48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。
喷涂机
喷涂机运用效果剖析
经过运用静电喷涂与空气喷涂对比，可得出以下结论：
1）运用喷涂机静电喷涂，喷涂机，漆雾分散少，---了喷涂操作人员作业环境，有利于---涂装工人的健康、下降环境污染。
2）漆膜光滑细腻、平整均匀，无橘皮、流挂现象，涂装得到显着提高。
3）静电喷涂为钢板网死角多、喷涂难度大，喷涂后短期内易锈蚀的问题提供了有效解决方法。
4）静电环抱作用下降喷涂难度，削减喷涂缺陷、削减油漆糟蹋，进步涂装外观和涂料利用率，油漆废渣处理量也有一定程度削减。经过表1 可看出，使用静电喷涂底漆，油漆利用率可提高30.7%，运用静电喷涂面漆，油漆利用率可提高38.4%，直接为公司下降了涂装成本。
塔式起重机桁架结构非常适合运用静电喷涂技术，经过本文剖析，静电喷涂较与空气喷涂，油漆利用率可提高30% 以上，郑州喷涂机，油漆废渣处理削减，为企业带来---经济效益，一起漆雾飞散削减，漆膜得到显着进步，------了喷涂操作人员作业环境，有利于---涂装工人的健康、下降环境污染。
喷涂机
由于调节喷涂机减压阀以控制输出气压，步进电机由pwm单脉冲输出模式控制，电机速度由pwm脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据喷涂机控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉enable使能控制芯片，上拉复位reset和睡眠sleep，ms1和ms2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，喷涂设备喷涂机，dir为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，dir很低。停止时，拉动enable禁用控制芯片并下拉reset复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
adc模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。喷涂机动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有---收集7个通道的adc，并使用dma模式传输，与主程序并行运行，以降低cpu使用率并提高实时性能。 adc使用定时器触发器，喷涂机每隔一段时间触发一次adc转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 adc采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，adc采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。
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