武汉涂装设备-涂装设备-山东浩伟涂装

由于调节涂装设备减压阀以控制输出气压，步进电机由pwm单脉冲输出模式控制，电机速度由pwm脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据涂装设备控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉enable使能控制芯片，上拉复位reset和睡眠sleep，ms1和ms2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，dir为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，dir很低。停止时，拉动enable禁用控制芯片并下拉reset复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。 

adc模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。涂装设备动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有---收集7个通道的adc，并使用dma模式传输，与主程序并行运行，以降低cpu使用率并提高实时性能。 adc使用定时器触发器，涂装设备每隔一段时间触发一次adc转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 adc采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，adc采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。

涂装设备控制器设计要求

静电喷涂的的好坏在于对喷涂粉料的静电参数和继续安稳的喷粉量有关，而喷粉量又与供粉桶上的抽粉泵的流速气压有关，喷涂的粉末需求杰出的雾化开来才干---涂层均匀。根据静电喷涂的原理，涂装设备，在静电粉末涂装时，粉末粒子带电，借助于库仑力吸附到工件表面。库仑力越大，静电吸附的效果越好。

涂装设备库仑力可用公式表明:

从上式能够看出，静电电压越高，粉末粒子带的电荷q越多，库仑力f越大，吸附效果越好。并且静电电压过低，则不---让空气构成电晕放电使涂料带点。可是若静电电压过高，或许导致粉末介质击穿，使涂层呈现缩孔针状。所以电压需求控制在必定的范围内，这样会使带电粉末的量添加，则粉料的附着量增大;在必定范围内也会有利于前进工件转角处的喷涂效果。

另一方面库仑力又与喷和工件之间的距离h的平方成反比，所以涂装设备与工件之间的距离越近，库仑力越大，吸附的效果越好。喷与工件的距离大小能是电场强度发生改变，因而喷涂距离将会直接影响粉料涂层的厚度和沉积功率。喷涂距离太大，粉末沉积下降;喷涂距离太小，有时会击穿粉末，发生打火现象或吹散吸附的粉末。