




烘箱在运行过程中,机器人轨迹点对应的坐标值如表5-1所示。通过软件中的装配干涉分析功能,检查工件与工件、工件与工装之间的干涉。在工件随输送链运动的过程中,静电喷塑烘箱,实时进行干涉---检查,检查工件和工装在喷涂过程中是否与其它工装和---设备发生干涉。干扰检查分为静态干扰和动态干扰。在烘箱程序的执行过程中,当干扰检查打开时,如果发生静态干扰,干扰部分将显示为明亮的颜色。动态干涉检查是指在模拟程序执行过程中,喷塑烘箱厂家,当工件或烘箱发生干涉时,喷塑烘箱,工件或机器人将以明亮的颜色显示干涉。工人可以优化机器人的喷涂路径或喷涂路径,---喷涂过程中工件的可接近性和开放性。
在生产线布置过程中,首先要---机器人对工件的可接近性,同时要避免机器人在运动过程中与工件或---设备发生干涉的可能性。在机器人模拟中,通过调整烘箱与工件的相对位置来---工件的可接近性。烘箱运动过程中可能产生的干扰包括机器人末端执行器对工件的干扰、对---设备的干扰、对安全栅的干扰等,机器人导向中的碰撞检测功能可以自动检测机器人运动过程中的干扰。工作。本文选用的fanucp-50ib喷涂机器人的作用范围为:x=2280mm,y=2242mm。
烘箱与传统喷涂技术相比,烘箱,静电粉末喷涂具有许多优点:采用压缩空气作为粉末分散介质,不会产生有害气体,有效---工人的工作环境;未被工件吸附的粉末可通过回收装置回收利用,提高粉末利用率;工作。静电吸附片具有---的耐酸、耐碱、耐磨性。绝缘性能好。盒体三维数字模型不仅包括盒体的尺寸信息,还包括约束信息。烘箱模型数据的准确性直接影响到工件的喷涂精度。因此,选择合理的建模软件建立模型数据库有利于数字喷涂的顺利实施。本文采用基于solidworks平台的参数化设计功能。在设计过程中,我们可以通过设置参数之间的变量关系或建立标准化的参考参数来创建参数化模型。参数化建模可以---提高创建模型三维数据库的速度。参数化建模是指零件或部件的形状相对均匀,烘箱模型参数和尺寸的明显组合。当给定不同的参数值时,它可以驱动生成新的目标几何图形。在修改产品模型或进行系列化设计时,只有调整相关驱动参数的附加值,即更新产品模型,才能为客户个性化需求导致产品在大批量定制中的变形、重用、扩展和重组提供可行的解决方案,并---产品设计并行设计的实现。
烘箱总体设计一条完整的喷涂生产线主要由预处理设备、粉末喷涂系统、喷涂系统、高温固化炉、电气控制系统、输送设备等组成。本文主要对喷雾系统进行了分析。烘箱系统由fanucp-50ib喷涂机器人、静电旋转杯喷涂和用于识别工件类型的射频识别耐热电子标签组成。结合箱式喷涂生产线的技术要求,便于机器人无死角喷涂。该生产线使用两个fanucp-50ib机器人分别从前后喷涂工件。p-50ib喷涂机器人重复精度为0.2mm,膜厚精度为(+3m)。fanucp-50ib喷涂机器人采用d/q成形气控模块构成气控模块。该模块用于控制成型空气的流量和压力。它是一个闭环控制装置。p-50ib系统中使用的d/q模块范围为0至500l/min,涡轮转速范围为0至60kr/min。烘箱利用高压发生器在旋转杯和箱体之间形成高压静电场。旋转杯的高速旋转,在静电场和压缩空气的作用下,将粉末切割成---细小的静电粉末颗粒,均匀地粘附在箱体表面,从而获得优良的喷涂。
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