静电喷涂烘箱-浩伟电子-烘箱

烘箱设计过程中涉及的数据可分为三类：产品数据、过程数据和资源。产品数据是指箱体的数学模型、喷涂轨迹和涂料提供的信息；工艺数据是指生产线的布局规划、烘箱的工艺数据或人工操作；数据是指输送链设备、喷、机器人、粉末系统、踏板/护栏安全防护及相关辅助设备。由于生产线设备在生产过程中连续高速运行，为了实现安全生产，生产线设备必须严格与人工区域隔离，防止人身伤害事故的发生。在本文所描述的喷涂生产线中，烘箱自动喷涂区的进出口分别安装了一对安全栅。在生产过程中，如果有人进入自动喷涂区域，安全栅将被触发。系统对光栅信号进行监控，产生相应的报警，并立即停止运行，防止人员伤害和设备损坏事故的发生。由于安全光栅也会在箱体进入自动喷涂区域并通过格栅区域时触发，烘箱系统监控格栅信号时也会产生报警信号。为了解决报警信号冲突的问题，在格栅位置前的输送链底座上安装了屏蔽安全光栅开关。当工件沿输送链输送至开关时，涂装烘箱，开关被触发，喷塑烘箱，并向系统plc发送信号，以屏蔽安全栅。

以生产各种电器柜为主的柜子企业，由于规格多，总是同时生产各种规格的电器柜，每种电器柜的柜体、框门板、侧板等不同尺寸的零件，造成机器人喷涂加工不便，有---进行制造。立式机器人喷涂柔性生产线。烘箱必须有零件识别、零件三维数字模型数据库的建立、零件在生产线上的定位和固定，以配合喷塑机器人的位置和姿态。

为了便于烘箱无死角喷涂塑料，选择两个浩伟烘箱分别对工件进行前后喷涂。

（1）喷塑机器人柔性生产线结构设计。喷涂生产线采用环形悬挂喷涂线。零件从输送链的一端放在管线上。同时，在盒子的表面贴上射频识别标签。工件的数据由rfid阅读器读取，然后反馈给计算机。计算机可以根据工件信息识别待喷箱的类型，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。

（2）烘箱的轨迹规划。基于箱体的solidworks参数化建模，在分析外部工件相对于刀具坐标系---偏移的基础上，建立了机器人的工件坐标系。根据箱体类零件的结构特点，对机器人的喷涂路径进行了规划。为了解决机器人在喷涂过程中内角积粉和边缘粉不足的问题，选择了合理的喷轨迹。