在paintpro环境中建立烤箱模型paintpro可以加载各种实体数学模型。一部分是软件模型库,可以直接加载和编辑。另一部分是igs或iges格式的模型文件,静电喷塑烤箱,可由其他三维绘图软件导出。本文采用solidworks软件进行格式转换,烤箱通过solidworks将单个零件或装配件保存为iges格式,导入到paintpro中。为机器人安装喷工具。在要添加的相应机器人单元的目录中,双击机器人的名称弹出“工具属性”对话框,选择“普通文件栏下的cadfile按钮”,找到要添加的喷,然后单击“应用确认”;在utool工具栏中,选择“编辑utool”,烤箱,输入相应的tcp坐标值。在utool部分喷,---申请确认,并在特征。在列中,烤箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态,并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。在“喷涂默认值”栏中,可以将喷涂工具设置为喷涂应用或旋转杯应用、喷涂距离、喷涂移动速度、喷涂宽度和叠加率等,机器人的工作单元和工件的描述是离线编程的首要任务。为了实现离线系统的多功能化,静电喷涂烤箱,构建了烤箱的cad模型、输送链的cad模型和工作单元的工件模型,并直接从cad模型中获取数据信息。
烤箱总体设计一条完整的喷涂生产线主要由预处理设备、粉末喷涂系统、喷涂系统、高温固化炉、电气控制系统、输送设备等组成。本文主要对喷雾系统进行了分析。烤箱系统由fanucp-50ib喷涂机器人、静电旋转杯喷涂和用于识别工件类型的射频识别耐热电子标签组成。结合箱式喷涂生产线的技术要求,便于机器人无死角喷涂。该生产线使用两个fanucp-50ib机器人分别从前后喷涂工件。p-50ib喷涂机器人重复精度为0.2mm,膜厚精度为(+3m)。fanucp-50ib喷涂机器人采用d/q成形气控模块构成气控模块。该模块用于控制成型空气的流量和压力。它是一个闭环控制装置。p-50ib系统中使用的d/q模块范围为0至500l/min,涡轮转速范围为0至60kr/min。烤箱利用高压发生器在旋转杯和箱体之间形成高压静电场。旋转杯的高速旋转,在静电场和压缩空气的作用下,将粉末切割成---细小的静电粉末颗粒,均匀地粘附在箱体表面,从而获得优良的喷涂。
在生产各种箱式产品的企业中,根据多种规格、各种箱式产品的特点,烤箱在喷涂过程中采用相同的喷涂方式和喷涂路径,会造成油漆浪费和效率低下。传统的喷涂生产线多采用垂直于工件方向的喷,以相同的方式进行往复喷涂运动。在这种模式下,为了使油漆完全覆盖工件,喷涂面积往往大于或远大于工件较大尺寸,有些工件无法在内角和外缘获得完整的涂层,仍需人工喷涂,不能完全实现自动流水线作业。同时,传统喷涂方法的---生产往往会导致表面涂层出现剥落、收缩、开裂、挂起等缺陷,---影响箱体的和外观。目前,喷涂机经常被用来来回喷涂工件,喷涂烤箱,或手动喷用于手工喷涂工件。烤箱的喷涂方式一般分为轴向往复喷涂和纵向往复喷涂。两种喷涂方式的缺点是无法识别工件的类型和规格。对于所有规格的工件,采用单一的涂装方法,造成大量的油漆浪费。手工涂漆时,工件的控制完全取决于工人的工作经验。工件喷涂难以控制,波动较大。
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