




烤箱由机构、伺服电机、控制装置和传感器组成。每个关节都是关节坐标系。烤箱控制器采用r-30ibmate控制装置,具有---的停止功能,响应速度快,安全性能强。作为机器人控制器,烤箱控制装置集成了视觉功能。一个控制装置可以控制多达四个机器人。从第二个方面来说,只有简单地将机器人机构与控制放大器箱相结合,才能完成机器人控制系统的组成,为柔性生产线节省大量的---设备成本。根据烤箱喷涂生产线的喷涂工艺,零件进入喷涂室进行喷涂作业前必须脱脂、磷化、烘干,喷涂后必须进行粉末固化。因此,射频识别标签应具有耐酸碱的物理特性。
烤箱喷涂后工件应固化。固化过程可分为四个阶段:熔化、流平、胶凝和固化。当温度上升到熔点时,工件表面的粉末开始熔化,并逐渐与内部粉末形成涡流,烤箱,直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后,开始缓慢流动,在工件表面形成一层薄而光滑的液体层。当温度继续升高到附着点时,液层达到糊化状态,当温度继续升高时,发生化学反应粉末凝固。粉末凝固的基本过程是采用180℃高温烘烤15分钟左右。固化温度和固化时间是指整个工件的实际温度,喷涂烤箱,以及温度不低于该温度时的累计时间。因此,rfid标签还应具有---的耐高温物理性能。
烤箱主站使用trcv块将从1号站输出的数据信息上传到receivedb块中的位置。数据上传完成后,主站与从站1的连接通过scon块断开,从站重复此过程。所有从站与主站之间的数据传---成后,烤箱主站调用tcon块进行初始化,喷塑烤箱厂家,并与从站1建立新的连接进行数据交换。连接将一直保持。本项目设计的喷塑柔性生产线的操作系统采用模块化设计。整个操作系统包括工业控制编程、操作功能三个模块。工业控制编程模块根据工件的不同规格设置不同的喷塑轨迹,为喷塑机器人提供模型调用功能,避免了复杂的编程过程,制造了喷塑机器人。烤箱可以使用这些数据来---和了解产品状态。烤箱通过rfid读写器读取喷涂箱的数据信息,根据读取的产品信息自动调用加工程序,读取喷涂箱工件的坐标系。工件下线后,应用条形码进行二次识别,记录设备运行数据,更新产品生产数据。设备运行数据和生产数据通过现场总线传输到主机的生产管理/监控系统,降低后续物流成本。
首先,输送链系统、供粉系统、烤箱系统准备就绪,通过工装对零件进行手动加载和定位,输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时,rfid读取器读取工件信息,传送链停止运行,静电喷塑烤箱,系统检测工件的实际位置,进行坐标拟合。主控系统读取工件信息,向机器人控制器发送喷涂信号。烤箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配,调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后,机器人返回---停止运行,并向主控系统发送“喷涂完成”信号。烤箱主控制器读取“喷洒完成”信号,输送链开始运行。工件带着输送链离开喷涂区域,然后下线。roboguid是日本fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维,在烤箱平台上---器人和---设备的实际布局,并通过tp教学进一步---器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性,得到了优化生产节奏的准确周期时间。
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