静电喷塑烤箱-烤箱-浩伟涂装 服务---

烤箱是集喷涂系统和防爆系统于一体的工业机器人。可根据不同的工件使用相应的程序进行喷涂操作。机器人的喷涂程序可以通过两种方式生成：在计算机上进行手动指令或离线编程，然后将计算机上的离线程序导入机器人控制器，从而有效地减少现场调试时间。目前，国外广泛使用的喷涂机器人制造商有瑞士的abb、安川的motoman、德国的fanuc、kuka、法国的staubert和美国的adept。我国喷涂机器人的研究成果主要分为两个方面：

（1）机器人本体分析、运动学和动力学分析。

（2）喷洒机器人喷轨迹规划和运动模拟。对烤箱的静态和动态特性进行了研究。烤箱运用矩阵方程和方向余弦法分析了非球面手腕6r系列喷涂机器人的运动学逆解。计算了末端执行器（喷）与喷涂机器人各关节之间的关系，并对机器人本体的结构进行了分析。较小二乘圆弧逼近法。---喷涂精度，同时有效减少复杂表面的碎片数量。陈伟华等。采用抛物线逼近法研究了火导轨的优化问题。通过蒙特卡罗方法对机器人的工作空间进行了分析和模拟。

通过引进国外喷涂技术，随着我国经济的快速发展，我国喷涂技术日趋完善。在烤箱上，电泳喷涂技术、静电喷涂技术和粉末喷涂技术的发展，使喷涂技术得到了---的提高。我国传统的喷涂工艺可概括为以下四个主要工艺：预处理-喷涂-干燥（固化）三废处理。80年代初，引进了500多条自动喷涂生产线。如何加快涂装设备国产化已成为我国涂装行业亟待解决的问题。目前，我国涂料行业有两种常见的涂装方式：自动往复喷涂和手动喷涂。自动喷实施的往复喷涂生产线一般分为以下工艺流程：手动上半部分自动喷涂干燥冷却手动下半部分。烤箱根据被喷涂工件的实际尺寸，喷涂烤箱价格，确定了烤箱喷涂的行走距离、行走速度和数量。这种工作方式灵活性差，应变能力低，造成油漆大量浪费。人工喷涂是手持喷的手动操作。这种喷涂方式使更多的油漆分散在空气中，降低了油漆的利用率，污染了环境，且人工成本高。加工产品的受人为因素的影响很大。因此，---学者致力于开发基于喷涂机器人的柔性生产线。