通过引进国外喷涂技术,随着我国经济的快速发展,涂装烘箱,我国喷涂技术日趋完善。在烘箱上,电泳喷涂技术、静电喷涂技术和粉末喷涂技术的发展,使喷涂技术得到了---的提高。我国传统的喷涂工艺可概括为以下四个主要工艺:预处理-喷涂-干燥(固化)三废处理。80年代初,引进了500多条自动喷涂生产线。如何加快涂装设备国产化已成为我国涂装行业亟待解决的问题。目前,我国涂料行业有两种常见的涂装方式:自动往复喷涂和手动喷涂。自动喷实施的往复喷涂生产线一般分为以下工艺流程:手动上半部分自动喷涂干燥冷却手动下半部分。烘箱根据被喷涂工件的实际尺寸,确定了烘箱喷涂的行走距离、行走速度和数量。这种工作方式灵活性差,应变能力低,造成油漆大量浪费。人工喷涂是手持喷的手动操作。这种喷涂方式使更多的油漆分散在空气中,降低了油漆的利用率,污染了环境,且人工成本高。加工产品的受人为因素的影响很大。因此,---学者致力于开发基于喷涂机器人的柔性生产线。
在生产各种箱式产品的企业中,根据多种规格、各种箱式产品的特点,烘箱在喷涂过程中采用相同的喷涂方式和喷涂路径,会造成油漆浪费和效率低下。传统的喷涂生产线多采用垂直于工件方向的喷,以相同的方式进行往复喷涂运动。在这种模式下,为了使油漆完全覆盖工件,喷涂面积往往大于或远大于工件较大尺寸,有些工件无法在内角和外缘获得完整的涂层,仍需人工喷涂,烘箱,不能完全实现自动流水线作业。同时,传统喷涂方法的---生产往往会导致表面涂层出现剥落、收缩、开裂、挂起等缺陷,---影响箱体的和外观。目前,喷涂机经常被用来来回喷涂工件,或手动喷用于手工喷涂工件。烘箱的喷涂方式一般分为轴向往复喷涂和纵向往复喷涂。两种喷涂方式的缺点是无法识别工件的类型和规格。对于所有规格的工件,采用单一的涂装方法,喷塑烘箱价格,造成大量的油漆浪费。手工涂漆时,工件的控制完全取决于工人的工作经验。工件喷涂难以控制,波动较大。
烘箱离线编程系统的功能是在不接触实际机器人及其工作环境的情况下离线调试程序。利用图形技术在计算机上规划机器人的运动轨迹,---器人的运行过程,静电喷涂烘箱,提供与机器人交互的虚拟环境。计算机图形是机器人离线编程系统的。以空间几何图形的形式显示机器人结果,直观地显示烘箱在关键点的姿态和路径,从而从数据样条曲线中获得难以分析的重要信息。随着计算机技术的进步,在windows平台上可以方便地进行三维图形处理。在此基础上,完成了计算机辅助设计模型烘箱运行规划和动态。操作系统的功能模块是控制机器人喷塑系统的启动和停止,协调运动规划和运动监控的模块。该模块由工业机器人控制器和plc提供。系统运行时,操作系统的功能模块为不同工件的应用功能提供不同的运动规划方法,以满足不同工况的要求。
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