喷粉通信模块程序设计操作面板通过usart1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和cpu利用率,将usart1作为控制主板由dma收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据,由键触发。因此,有效的数据标志usedatafafack只需要三位。保留一个字节的高五位和八位usendataffach。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志,位1是浏览参数模块数据包标志,和bi。t0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。
键盘处理:首先确定喷粉是否存在按键(按钮计数标记ukeychanged大于0),然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。按下键,读取键值,ukeychanged减小,然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信:首先,执行通信模块中设计的接收和处理函数rs422rx_handle()。然后调用rs422tx_writetodma()发送函数,该函数将发送需要发送的数据包。喷粉根据不同的运行状态,喷粉技巧,将发送不同的数据包。在自检状态中,需要执行通电呼叫,并且需要读出上一次断电之前使用的参数,因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。
由于调节喷粉减压阀以控制输出气压,步进电机由pwm单脉冲输出模式控制,电机速度由pwm脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时,根据喷粉控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平,以控制电机的正转,反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时,下拉enable使能控制芯片,上拉复位reset和睡眠sleep,ms1和ms2分别为1高电平和0低电平,配置为1/2步进模式,dir为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时,dir很低。停止时,拉动enable禁用控制芯片并下拉reset复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量,确定步进电机控制的转向和调节步骤,然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
adc模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。喷粉动态参数为输出电压,输出电流,反馈电流,流量气压,雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压,因此有---收集7个通道的adc,并使用dma模式传输,与主程序并行运行,以降低cpu使用率并提高实时性能。 adc使用定时器触发器,喷粉每隔一段时间触发一次adc转换,具体取决于控制器设计的控制周期。 adc采样的数据会波动,这将影响控制量的计算。因此,过采样技术,喷粉机,adc采样配置的采样数据是12位,并且采样数据被累加到16位采样值中以避个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。
喷粉技能的中心是静电喷涂控制器,其功用是对静电参数和气流参数的控制。虽然说静电喷涂有许多的利益,可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配,可以控制的条件之下。所以,静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制,控制器规划需求考虑到参数测量的精度、喷粉参数输出的精度;一同还要在控制方法上尽量能够避免法拉第效应的影响;在安全功能方面,电路规划和软件规划要对喷发生电火花提前进行防范和备好相应应对方法;在体系兼容性上,有---规划通讯接口,可以实现多台静电喷涂控制器组网。
喷粉控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系,是为了到达增加喷涂功率,喷粉,削减环境污染,节约涂料,喷粉生产线,---喷等目的。喷运载体系的往复机选用plc控制,到达上下往复行程和喷涂间隔的在线控制;静电喷涂控制体系的中心部分,静电喷涂控制器选用单片机控制。选用ethernet工业以太网总线,结束远程参数设置和调控,使喷粉控制更人性化、便利化、简单化。并在此基础上结束控制体系部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。
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