烘箱离线编程系统需要通过计算机建立系统的cad数学模型,烘箱,对系统创建的cad模型进行编程处理,并对编程结果进行后处理。
一般来说,烘箱离线编程系统包括三个模块:机器人系统cad建模、离线编程。
(1)cad建模需要完成以下任务:
1)加工件的建模;
2)现场设备的建模;
3)系统的布局规划;
4)数学模型的处理。由于利用现有的cad数据建立的机器人模型与机器人的理论参数和实际模型之间存在误差,需要对机器人模型进行零点标定、坐标系标定,并对误差进行分析和修正。
(2)离线编程模块一般包括:烘箱和现场设备的任务分配、烘箱末端执行器的变换方程、机器人姿态变换矩阵和任务程序的编制等。在对机器人运行路径进行初步编程后,根据结果,对相应的奇异点和干涉点程序进行了适当的修正。将修改后的程序导入机器人控制器,在线控制烘箱的运动,并进行调试,喷塑烘箱价格,完成操作。机器人编程语言将机器人离线编程系统定义为封装机器人的几何和动态特性,并提供通用接口。该语言具有空间推理功能,能直接操作几何信息,能有效地实现自动规划和编程。
在烘箱设计建模中,根据设计要求,分析了产品各要素之间的工程关系和几何关系,设计了驱动参数、驱动参数和常数,建立了图形要素或特征要素的几何约束和工程约束。这样就可以生成元素之间的关系。通过配置各种属性信息,可以得到参数全息模型。在修改产品设计或系列化设计时,只有调整相关驱动参数的附加值,即更新烘箱模型,才能为客户个性化需求导致的---定制中家具产品的变形、再利用、延伸和重组提供可行的解决方案,并---实现论家具产品设计的并行设计。通过solidworks的参数化建模功能,对盒形件进行了参数化设计。通过设计驱动参数、驱动参数、常量变量等参数,烘箱利用excel参数表或变量间关系表达式建立参数相关性,实现了盒体三维数字模型数据库的建立。其中,关系表达式法主要适用于参数间关系清晰,逻辑运算表达清晰,驱动参数在一定范围内可调长、宽、大盒等相对自由变化的产品或部件建模。参数表法主要适用于参数组合关系明显、形状相对稳定的系列产品或组件。
烘箱设计过程中涉及的数据可分为三类:产品数据、过程数据和资源。产品数据是指箱体的数学模型、喷涂轨迹和涂料提供的信息;工艺数据是指生产线的布局规划、烘箱的工艺数据或人工操作;数据是指输送链设备、喷、机器人、粉末系统、踏板/护栏安全防护及相关辅助设备。由于生产线设备在生产过程中连续高速运行,喷塑烘箱,为了实现安全生产,生产线设备必须严格与人工区域隔离,防止人身伤害事故的发生。在本文所描述的喷涂生产线中,喷塑烘箱厂家,烘箱自动喷涂区的进出口分别安装了一对安全栅。在生产过程中,如果有人进入自动喷涂区域,安全栅将被触发。系统对光栅信号进行监控,产生相应的报警,并立即停止运行,防止人员伤害和设备损坏事故的发生。由于安全光栅也会在箱体进入自动喷涂区域并通过格栅区域时触发,烘箱系统监控格栅信号时也会产生报警信号。为了解决报警信号冲突的问题,在格栅位置前的输送链底座上安装了屏蔽安全光栅开关。当工件沿输送链输送至开关时,开关被触发,并向系统plc发送信号,以屏蔽安全栅。
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