针对旋转杯静电喷涂过程，油漆喷涂设备，建立了基于离散时间点的木门表面漆膜厚度累积数学模型。该喷涂设备模型的思想是对整个静电喷涂过程进行时间尺度的离散化。整个静电喷涂过程分为几个小的时间段。在每个小时间段内，冷喷涂设备，喷与木门的相对位置保持不变。在这个小时间段内，喷处于静电喷涂状态，木门表---互对应。在该位置获得了相应的涂层沉积量。木门静电喷涂涂层的厚度和均匀性分析的关键是通过现场测量获得静电喷涂涂层累积速率的数学模型。喷涂设备喷涂涂层的累积速率的数学模型受静电电压、喷与工件之间的距离、旋转杯的旋转速度、涂层的流速和粘度等参数的影响。
详细讨论了喷涂设备静电电压、喷与工件之间的距离、旋转杯的旋转速度、涂层的流速和粘度等因素对喷涂设备喷涂涂层累积速度分布的影响及其机理。以往的研究主要集中在涂层粒子的静电喷涂过程和静电场的形成机理上，但对喷涂后的膜厚形成没有进行深入的探讨。因此，基于静电喷涂涂层累积速率和木门涂层累积数学模型，建立了木门静电喷涂涂层厚度的理论模型。该模型可用于木门涂层厚度分布的预测。通过调整喷的垂直移动速度、木门的进给速度、喷的水平移动距离和喷的垂直方向。木门表面漆膜的厚度和均匀性可以通过移动行程和喷间距等参数来预测和控制。
从---喷涂设备的发展来看，木门喷涂设备的研究相对较少，主要集中在小部分木制品的喷涂上，相关设备的推广应用范围也较小。在喷涂技术层面，对喷涂设备新技术的研究较多，喷涂设备，主要集中在创造静电环境的结构上。总之，本课题的研究是为了提高涂料的利用率和自动化、智能化的发展方向。目前已有一些研究成果，但对木门喷涂智能设备的研究还存在空白。目前，木门喷涂行业的喷涂加工设备主要集中在平面结构的喷涂加工上。其机构多为往复结构。木门的油漆需要多次人工配合。另外，对于一些复杂的木门异形结构，很难进行涂装。在后期工作中，有---通过手工维修和喷涂来---喷涂操作。
喷涂设备通过数据模拟，分析了喷轨迹组合优化问题，比较了两种不同的喷涂机器人轨迹规划问题的优缺点。通过对空间频域法的研究，粉末喷涂设备，喷涂设备得到了优化喷涂路径间距的方法。2010年人采用遗传算法和图形搜索优化了火炮路径规划的约束条件。通过cad获取工件模型数据的方法，系统自动生成喷涂轨迹的规划。一些研究人员通过激光---传感器或离线数据获取未知零件的三维几何信息，自动形成喷的喷涂轨迹。喷涂设备离线编程技术中复杂表面的喷涂。在喷雾模拟和弹道决策方面也有一些新的方法。从国外喷涂机器人研究发展的角度出发，研究了喷涂机器人的离线编程技术和喷的轨迹规划。
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