




我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚,对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。现在的涂装生产线在国内也有好多,电泳涂装生产线,可是总体水平与国外相比还有一定的差距。首先,涂装生产线,国内大多数的涂装生产线操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控,而在气压操控方面仍然选用手动调理。这也制---控器的开展空间,手动调压必须在喷涂现场操作,尤其在涂装生产线流水线作业时不光费时费力,而且手动调压操控精度没有---,也完成不了的自动化喷涂。其次,国内的喷涂流水线缺乏系统性的建设,这也与职业中在涂装设备的投入不是很大,职业散布不均匀,所以---的设备不充足,还有就是根底原件的问题,总体水平不过关。现在国内仅在一些职业投入比较大,比方轿车零部件、航空航天选用的是比较---的机械臂自动喷涂;而低端职业开展---不足,很多家电职业多数选用国外的喷涂控系统。此外,国内的喷涂操控器多数是针---动喷涂研制的,操控器不具备对外的通讯接口,难以完成联网协作喷涂。许多国产操控器的界面也不行友好,一个是参数配置繁琐,还有就是参数显示选用指示灯分级表明,参数分辨率极低,---影响喷涂。
国内喷涂设备存在的问题与思考
涂装生产线尽管具有很多优点而被广泛应用,可是也存在一些不足之处。例如,涂层的均匀程度受工件巨细和外形影响较大。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂往往难以---,有时甚至需求采纳手工补喷。此外,在高压电场中工作存在电火花引发火灾的---,在静电喷涂现场由大量的粉末悬浮颗粒,uv涂装生产线,简单引起粉尘事故。还有就是现在在国内的中小型的喷涂生产厂家的静电喷涂流水线自动化程度比较低,plc运动操控醉多只有一维上下往复运动,对喷涂间隔的调理仍然需求停机调整。喷涂设备比较差,使用耐久度不行,精度也不足,还有就是对气压的操控仍然多是选用手动调压。
涂装生产线操控器的采样周期设为20ms,每周期采样64次核算均值保存,作为一次adc采样的采样值,定时器的触发周期为(20000us/64)=312.sus。为了---其他模块可以运用完整的adc采样数据,防止数据在运用前被覆盖,目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
dac输出模块程序设计
涂装生产线操控器的静电电压输出是mcu通过dac数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3v,而12位的dac转化数据范围为0409-5,不便于直观表明dac输出电压值。所以界说函数dac_set vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000,表明输出电压范围为0-3v。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的dac数模转化参数,再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
涂装生产线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控,静电电压、静电电流由mcu的dac输出操控,通过静电电压、静电电流操控算法计算得到dac的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理,通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以,涂装生产线操控算法模块包括四个部分,静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控,都是选用数字pi操控算法.
涂装生产线首要由体、内置涡轮发电机、手柄、针总成、电极、喷嘴、管路和气路系统等组成,压缩空气带动喷内置涡轮发电机,发生高压负直流电,通过静电喷头上的电极,使喷端部附近区域形成空气电离区。工件是正极并接地,与喷之间就形成一个静电场。当雾化的涂料液滴通过该区域时,涂料的雾化粒子便带负电荷,根据---电荷相吸的静电原理,带负电荷的涂料雾粒子就向作业外表运动,被吸附并堆积于工件外表上,形成一层均匀的漆膜。
涂装生产线静电涂装工艺条件
与传统空气喷涂工艺作业原理不同,为---静电喷涂好的涂装作用,在实际操作中必须挑选好工艺条件。
涂装生产线喷涂距离
静电场均匀电场强度是静电涂装的动力,它的强弱直接影响静电涂装作用,与涂装生产线静电场的电压成正比,与工件间的距离成反比,均匀电场强度与电压。喷漆室内循环风速喷漆室内循环风首要作用是排出涂装过程中发生的溶剂蒸汽,汽车涂装生产线,考虑静电喷涂本身漆雾、溶剂挥发量小,不需要过高排风量,另一方面,风速过---影响漆雾在电场中的吸附力,从而影响静电作用。经测定,静电喷漆室内风速为0.3 ~ 0.7m/s 较合适。
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