往复机自动喷漆机-浩伟电子-往复机

金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来---的环境污染。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，往复机选用粉末涂料，往复机，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层也较好。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到---，往复机喷涂设备，导致喷涂受到影响。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。

以某公司往复机为研究对象，经过充沛---，参考---喷涂操控参数的标准，自动往复机，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和plc操控系统组成。在往复机操控柜内部选用rs48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷进行喷涂作业。plc操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主plc操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和plc通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进---途监控。

往复机操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次adc采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.sus。为了---其他模块可以运用完整的adc采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中断分别对前后两部分采样数据进行操作。

dac输出模块程序设计

往复机操控器的静电电压输出是mcu通过dac数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3v，而12位的dac转化数据范围为0409-5，不便于直观表明dac输出电压值。所以界说函数dac_set vol(uintl6_ t vol)，参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3v。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的dac数模转化参数，再调用库函数输出电压。

操控算法模块程序设计

往复机操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由mcu的dac输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到dac的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，往复机操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字pi操控算法.