喷涂机输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷配合，但由于实验室条件的---，喷输出的静电---上万伏，测量条件有限。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给，喷涂机，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。喷涂机在电压控制模式下，输出电压设为sokv。用万用表测量输出电压为1043v。操作面板显示为sokv，喷的电流显示为43ua。由于喷放大后输出电压达不到sokv，输出电压应由喷4762的升压因子除以，即soooov/4762＝1049 v。喷涂机在电流模式下，喷的电流设定为36μa，输出电压为8.72 v。d是万用表，静电电压是41kv，静电电流是36ua，显示在操作面板上。
喷涂机
由于等效负载电阻值为5052，输出电流测量的放大倍数为_5，计算电流为3_sua，基本相同。其结果是，控制器电路的输出基本上是正常的。喷涂机从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400kpa，雾化压力1_sokpa，启动控制器后，油漆喷涂机，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。经测试，控制器的电压输出范围为6×21v，输出电压范围可设定为30×100kv；输出电流为0-600毫安，转换为喷电流为0-176ua；流量和压力调节范围为200×700 kpa；雾化压力调节。范围为70-7000 kpa。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。
喷涂机操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次adc采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.sus。为了---其他模块可以运用完整的adc采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
dac输出模块程序设计
喷涂机操控器的静电电压输出是mcu通过dac数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3v，电动喷涂机，而12位的dac转化数据范围为0409-5，不便于直观表明dac输出电压值。所以界说函数dac_set vol(uintl6_ t vol)，参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3v。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的dac数模转化参数，再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
喷涂机操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由mcu的dac输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到dac的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，喷涂机操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字pi操控算法.
静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，静电粉末喷涂机，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和plc控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷组成。喷接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对喷涂机电压，电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 plc控制系统分为主从plc控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷携带往复机的运动控制和喷的距离调节。同时，主plc控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从喷涂机plc控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。
喷涂机总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 rs48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用modbus通信协议。由于rs-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于rs-48_5总线的modbus通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现---的通信。系统需要利用rs-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
喷涂机
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