




我们设计的粉末静电喷涂设备控制器基于stm32微控制器控制器,完成控制器的硬件设计后,需要设计和实现控制器的软件,实现控制器的功能。软件设计采用st的stm32cube作为驱动开发环境,该软件可以在图形界面中配置粉末静电喷涂设备mcu的时钟和外设,直接生成mdk开发的c语言代码,搪瓷粉末静电喷涂设备,---节省了mcu的时间。配置提高了开发效率。
粉末静电喷涂设备控制板编程控制板主程序包括初始化程序,rs422通信模块,adc模拟数据采样模块,电压电流控制算法模块,气压控制和步进电机驱动模块,粉末静电喷涂设备,eeprom数据存储模块,管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调,实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。
粉末静电喷涂设备存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的eeprom中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_slc640是一个64kb电可擦prom,它是8kx8bit结构,存储空间地址为ox0000} ox1fff,页面大小为承诺字节,通过spi接口通信,通信频率---2mhz。
粉末静电喷涂设备通信模块程序设计操作面板通过usart1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和cpu利用率,将usart1作为控制主板由dma收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据,由键触发。因此,有效的数据标志usedatafafack只需要三位。保留一个字节的高五位和八位usendataffach。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志,位1是浏览参数模块数据包标志,和bi。t0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。
键盘处理:首先确定粉末静电喷涂设备是否存在按键(按钮计数标记ukeychanged大于0),高压粉末静电喷涂设备,然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。按下键,读取键值,ukeychanged减小,然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信:首先,执行通信模块中设计的接收和处理函数rs422rx_handle()。然后调用rs422tx_writetodma()发送函数,该函数将发送需要发送的数据包。粉末静电喷涂设备根据不同的运行状态,将发送不同的数据包。在自检状态中,需要执行通电呼叫,并且需要读出上一次断电之前使用的参数,因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。
所显示的粉末静电喷涂设备数据是由密钥或接收到的测量数据所设置的数据。它是十六进制数据。它需要转换为常用的十进制数据,并分解成单独的位、10位和100位。显示状态包括:只显示,金属粉末静电喷涂设备,用0表示;闪烁显示,用1表示;不显示,用2表示。以3位数字管显示器的参数为例,为了满足操作面板的显示要求,需要六种显示状态。用012编码,它们是222非显示、000非闪烁、001位闪烁、010位闪烁、100位闪烁和111位全闪烁。如果还有其他要求,可以使用更多的编码。
粉末静电喷涂设备除了能够单独的控制每个位的显示之外,用于显示寄存器操作的其他显示程序设计的另一个优点是它可以显示特殊字符。8位1字节数据分别代表8段数码管对应的8位led,写一段led熄灭,写0段led发光。因此,我们可以设计错误显示子程序。当控制器通过自检检测出内部错误或硬件错误时,调用函数显示特殊字符“err”以指示故障,并显示故障代码serrorcode以方便设备的维护和维修。此外,在操作面板中有六个指示灯,粉末静电喷涂设备由bc7277控制。它们是由bc7277控制的显示位的led控制段的两个段。因此,可以通过使用显示寄存器控制来点亮指示灯,以将对应的数据段写入0。
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