静电喷塑烤箱-浩伟电子-烤箱

烤箱离线编程系统的功能是在不接触实际机器人及其工作环境的情况下离线调试程序。利用图形技术在计算机上规划机器人的运动轨迹，---器人的运行过程，提供与机器人交互的虚拟环境。计算机图形是机器人离线编程系统的。以空间几何图形的形式显示机器人结果，直观地显示烤箱在关键点的姿态和路径，从而从数据样条曲线中获得难以分析的重要信息。随着计算机技术的进步，在windows平台上可以方便地进行三维图形处理。在此基础上，完成了计算机辅助设计模型烤箱运行规划和动态。操作系统的功能模块是控制机器人喷塑系统的启动和停止，协调运动规划和运动监控的模块。该模块由工业机器人控制器和plc提供。系统运行时，喷粉烤箱，操作系统的功能模块为不同工件的应用功能提供不同的运动规划方法，以满足不同工况的要求。

首先，输送链系统、供粉系统、烤箱系统准备就绪，通过工装对零件进行手动加载和定位，输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时，rfid读取器读取工件信息，传送链停止运行，系统检测工件的实际位置，进行坐标拟合。主控系统读取工件信息，静电喷塑烤箱，向机器人控制器发送喷涂信号。烤箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配，调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后，烤箱，机器人返回---停止运行，并向主控系统发送“喷涂完成”信号。烤箱主控制器读取“喷洒完成”信号，输送链开始运行。工件带着输送链离开喷涂区域，然后下线。roboguid是日本fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维，在烤箱平台上---器人和---设备的实际布局，并通过tp教学进一步---器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性，得到了优化生产节奏的准确周期时间。