烤箱-浩伟涂装 服务----静电喷涂烤箱

烤箱由机构、伺服电机、控制装置和传感器组成。每个关节都是关节坐标系。烤箱控制器采用r-30ibmate控制装置，具有---的停止功能，响应速度快，安全性能强。作为机器人控制器，烤箱控制装置集成了视觉功能。一个控制装置可以控制多达四个机器人。从第二个方面来说，只有简单地将机器人机构与控制放大器箱相结合，才能完成机器人控制系统的组成，为柔性生产线节省大量的---设备成本。根据烤箱喷涂生产线的喷涂工艺，零件进入喷涂室进行喷涂作业前必须脱脂、磷化、烘干，喷涂后必须进行粉末固化。因此，射频识别标签应具有耐酸碱的物理特性。

烤箱喷涂后工件应固化。固化过程可分为四个阶段：熔化、流平、胶凝和固化。当温度上升到熔点时，工件表面的粉末开始熔化，并逐渐与内部粉末形成涡流，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后，开始缓慢流动，在工件表面形成一层薄而光滑的液体层。当温度继续升高到附着点时，液层达到糊化状态，当温度继续升高时，发生化学反应粉末凝固。粉末凝固的基本过程是采用180℃高温烘烤15分钟左右。固化温度和固化时间是指整个工件的实际温度，以及温度不低于该温度时的累计时间。因此，rfid标签还应具有---的耐高温物理性能。

以生产各种电器柜为主的柜子企业，由于规格多，总是同时生产各种规格的电器柜，每种电器柜的柜体、框门板、侧板等不同尺寸的零件，烤箱，造成机器人喷涂加工不便，有---进行制造。立式机器人喷涂柔性生产线。烤箱必须有零件识别、零件三维数字模型数据库的建立、零件在生产线上的定位和固定，以配合喷塑机器人的位置和姿态。

为了便于烤箱无死角喷涂塑料，选择两个浩伟烤箱分别对工件进行前后喷涂。

（1）喷塑机器人柔性生产线结构设计。喷涂生产线采用环形悬挂喷涂线。零件从输送链的一端放在管线上。同时，在盒子的表面贴上射频识别标签。工件的数据由rfid阅读器读取，静电喷涂烤箱，然后反馈给计算机。计算机可以根据工件信息识别待喷箱的类型，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。

（2）烤箱的轨迹规划。基于箱体的solidworks参数化建模，在分析外部工件相对于刀具坐标系---偏移的基础上，建立了机器人的工件坐标系。根据箱体类零件的结构特点，对机器人的喷涂路径进行了规划。为了解决机器人在喷涂过程中内角积粉和边缘粉不足的问题，选择了合理的喷轨迹。