烘箱-浩伟喷涂设备-涂装烘箱

roboguide有一个子功能模块paintpro，它是一个3d视觉喷涂机器人编程软件。软件功能模块可以根据待加工工件的规格和喷涂工艺参数，在paintpro软件平台上规划、编辑和生成喷涂轨迹。在paintpro软件中，烘箱模型与真实的机器人模型相同。如果移动机器人模型试图到达无法接近的位置，软件中的tp指示器也会发出相应的报警信号。烘箱的离线编程设计是该软件的一个设计，它可以生成喷涂轨迹的图像。paintpro提供了方便的设备建模tp教学和轨迹再现。可以将待喷涂工件、机器人模型、喷和---设备的三维数字模型导入到软件中，并可以在窗口中进行三维浏览操作。烘箱在新的界面中，可以创建喷涂工作站的名称，设置输送链的循环时间、输送速度和输送链的类型。

在paintpro环境中建立烘箱模型paintpro可以加载各种实体数学模型。一部分是软件模型库，可以直接加载和编辑。另一部分是igs或iges格式的模型文件，可由其他三维绘图软件导出。本文采用solidworks软件进行格式转换，烘箱通过solidworks将单个零件或装配件保存为iges格式，导入到paintpro中。为机器人安装喷工具。在要添加的相应机器人单元的目录中，双击机器人的名称弹出“工具属性”对话框，选择“普通文件栏下的cadfile按钮”，找到要添加的喷，然后单击“应用确认”；在utool工具栏中，选择“编辑utool”，输入相应的tcp坐标值。在utool部分喷，---申请确认，并在特征。在列中，涂装烘箱，烘箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态，并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。在“喷涂默认值”栏中，可以将喷涂工具设置为喷涂应用或旋转杯应用、喷涂距离、喷涂移动速度、喷涂宽度和叠加率等，喷塑烘箱价格，机器人的工作单元和工件的描述是离线编程的首要任务。为了实现离线系统的多功能化，构建了烘箱的cad模型、输送链的cad模型和工作单元的工件模型，并直接从cad模型中获取数据信息。