烤箱-浩伟涂装 服务-静电喷塑烤箱

烤箱在运行过程中，机器人轨迹点对应的坐标值如表5-1所示。通过软件中的装配干涉分析功能，检查工件与工件、工件与工装之间的干涉。在工件随输送链运动的过程中，烤箱，实时进行干涉---检查，检查工件和工装在喷涂过程中是否与其它工装和---设备发生干涉。干扰检查分为静态干扰和动态干扰。在烤箱程序的执行过程中，当干扰检查打开时，如果发生静态干扰，干扰部分将显示为明亮的颜色。动态干涉检查是指在模拟程序执行过程中，当工件或烤箱发生干涉时，工件或机器人将以明亮的颜色显示干涉。工人可以优化机器人的喷涂路径或喷涂路径，喷涂烤箱价格，---喷涂过程中工件的可接近性和开放性。

在生产线布置过程中，首先要---机器人对工件的可接近性，同时要避免机器人在运动过程中与工件或---设备发生干涉的可能性。在机器人模拟中，喷塑烤箱，通过调整烤箱与工件的相对位置来---工件的可接近性。烤箱运动过程中可能产生的干扰包括机器人末端执行器对工件的干扰、对---设备的干扰、对安全栅的干扰等，机器人导向中的碰撞检测功能可以自动检测机器人运动过程中的干扰。工作。本文选用的fanucp-50ib喷涂机器人的作用范围为：x=2280mm，y=2242mm。

本文通过对烤箱系统参数的具体分析，选择西门子s7-300 plc作为喷涂机器人的控制模块，选择西门子s7-1200 plc作为整个喷涂柔性生产线的控制模块，分析了s7-300与s7-1200之间的系统通信。将注塑生产线的操作系统划分为模块，分析了烤箱注塑柔性生产线的工业控制编程模块、模块和操作系统功能模块的具体工作，并对注塑柔性生产线的控制系统进行了研究。整体设计。在模块中设计了喷涂生产线的系统。通过建立cad模型动画，对烤箱的任务和运动轨迹进行规划，对整个生产线的喷涂过程进行检查喷涂是否碰撞，是否有干涉，机器人的加工路径是否合理，末端执行器的姿态是否合理。并计算喷涂机。烤箱每一步的运行时间和整个喷涂过程的循环时间为离线编程结果的可行性提供了参考。