首先，静电喷涂烘箱，输送链系统、供粉系统、烘箱系统准备就绪，通过工装对零件进行手动加载和定位，输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时，rfid读取器读取工件信息，传送链停止运行，系统检测工件的实际位置，进行坐标拟合。主控系统读取工件信息，向机器人控制器发送喷涂信号。烘箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配，调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后，机器人返回---停止运行，并向主控系统发送“喷涂完成”信号。烘箱主控制器读取“喷洒完成”信号，输送链开始运行。工件带着输送链离开喷涂区域，然后下线。roboguid是日本fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维，在烘箱平台上---器人和---设备的实际布局，并通过tp教学进一步---器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性，烘箱，得到了优化生产节奏的准确周期时间。
烘箱由机构、伺服电机、控制装置和传感器组成。每个关节都是关节坐标系。烘箱控制器采用r-30ibmate控制装置，具有---的停止功能，响应速度快，安全性能强。作为机器人控制器，烘箱控制装置集成了视觉功能。一个控制装置可以控制多达四个机器人。从第二个方面来说，只有简单地将机器人机构与控制放大器箱相结合，才能完成机器人控制系统的组成，为柔性生产线节省大量的---设备成本。根据烘箱喷涂生产线的喷涂工艺，零件进入喷涂室进行喷涂作业前必须脱脂、磷化、烘干，喷涂后必须进行粉末固化。因此，射频识别标签应具有耐酸碱的物理特性。
烘箱喷涂后工件应固化。固化过程可分为四个阶段：熔化、流平、胶凝和固化。当温度上升到熔点时，工件表面的粉末开始熔化，并逐渐与内部粉末形成涡流，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后，开始缓慢流动，在工件表面形成一层薄而光滑的液体层。当温度继续升高到附着点时，液层达到糊化状态，当温度继续升高时，发生化学反应粉末凝固。粉末凝固的基本过程是采用180℃高温烘烤15分钟左右。固化温度和固化时间是指整个工件的实际温度，以及温度不低于该温度时的累计时间。因此，rfid标签还应具有---的耐高温物理性能。
paintpro离线编程具有以下主要功能：
（1）验证烘箱坐标的可访问性：记录位置时，如果坐标系的轴为绿色，则位置为机器人的可到达点；如果坐标系的轴为红色，则位置为机器人的可到达点。
（2）分步执行程序：在paintpro软件中运行时，喷塑烘箱价格，通过分析烘箱的运动点，可以找到各点之间的运动范围。paintpro软件中的tp程序使用与真实机器人相同的运动系统。为了---机器人的运动范围，避免机器人与---设备的碰撞，每个喷涂程序都要建立一个---边界表。在模拟过程和实际生产过程中，当工件进入---边界区域时，机器人收到指令开始喷涂操作。当工件离开---边界区域时，涂装烘箱，即使没有完成喷涂操作，机器人也会停止运行并显示---目标损失误差。
（3）烘箱路径检查：paintpro使用虚拟机器人控制器。像真正的机器人一样，控制器可以检查机器人的动作。当移动机器人处于软件状态时，虚拟机器人控制器在路径过程中通过奇点或机器人行程的---，也会发出错---警信息。
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