喷塑烤箱厂家-烤箱-浩伟涂装 服务

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    2023-4-11

姚经理
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根据烤箱的工艺要求,对烤箱喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析,对喷涂工作面进行了顺序规划,并对喷涂系统进行了合理的设备选型。为了实现工件在输送链中的定位,设计了特殊的工装,用于喷洒作业中的喷和工件的位置和姿态。利用solidworks软件的参数化建模功能,对箱体进行了参数化建模,建立了零件三维模型数据库。选择两个fanucp-50ib喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件,以便于机器人无死角喷涂。烤箱喷轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的部分。机器人喷洒时,由于输送链的运动,烤箱的刀具坐标系将相对于工件的---偏移。因此,机器人末端喷的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。在此基础上,规划了喷涂路径。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹,便于编程操作。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。在烤箱离线编程时,在工件上定义一个参考点,即工件坐标---,作为工件坐标系的---建立工件坐标系。


烤箱与传统喷涂技术相比,静电粉末喷涂具有许多优点:采用压缩空气作为粉末分散介质,不会产生有害气体,静电喷塑烤箱,有效---工人的工作环境;未被工件吸附的粉末可通过回收装置回收利用,提高粉末利用率;工作。静电吸附片具有---的耐酸、耐碱、耐磨性。绝缘性能好。盒体三维数字模型不仅包括盒体的尺寸信息,还包括约束信息。烤箱模型数据的准确性直接影响到工件的喷涂精度。因此,选择合理的建模软件建立模型数据库有利于数字喷涂的顺利实施。本文采用基于solidworks平台的参数化设计功能。在设计过程中,喷粉烤箱,我们可以通过设置参数之间的变量关系或建立标准化的参考参数来创建参数化模型。参数化建模可以---提高创建模型三维数据库的速度。参数化建模是指零件或部件的形状相对均匀,烤箱,烤箱模型参数和尺寸的明显组合。当给定不同的参数值时,它可以驱动生成新的目标几何图形。在修改产品模型或进行系列化设计时,只有调整相关驱动参数的附加值,即更新产品模型,才能为客户个性化需求导致产品在大批量定制中的变形、重用、扩展和重组提供可行的解决方案,并---产品设计并行设计的实现。


烤箱在运行过程中,机器人轨迹点对应的坐标值如表5-1所示。通过软件中的装配干涉分析功能,检查工件与工件、工件与工装之间的干涉。在工件随输送链运动的过程中,实时进行干涉---检查,检查工件和工装在喷涂过程中是否与其它工装和---设备发生干涉。干扰检查分为静态干扰和动态干扰。在烤箱程序的执行过程中,当干扰检查打开时,如果发生静态干扰,干扰部分将显示为明亮的颜色。动态干涉检查是指在模拟程序执行过程中,当工件或烤箱发生干涉时,工件或机器人将以明亮的颜色显示干涉。工人可以优化机器人的喷涂路径或喷涂路径,---喷涂过程中工件的可接近性和开放性。

在生产线布置过程中,首先要---机器人对工件的可接近性,同时要避免机器人在运动过程中与工件或---设备发生干涉的可能性。在机器人模拟中,喷塑烤箱厂家,通过调整烤箱与工件的相对位置来---工件的可接近性。烤箱运动过程中可能产生的干扰包括机器人末端执行器对工件的干扰、对---设备的干扰、对安全栅的干扰等,机器人导向中的碰撞检测功能可以自动检测机器人运动过程中的干扰。工作。本文选用的fanucp-50ib喷涂机器人的作用范围为:x=2280mm,y=2242mm。


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