烤箱-浩伟喷涂设备-静电喷塑烤箱

本文采用六自由度烤箱的运动轨迹进行了分析。假定机器人将喷涂a部并移动到a部。零件的位置由坐标系a描述，u为参考坐标系，h为工件坐标系，r为烤箱基坐标系，e为末端致动器坐标系。综上所述，当机器人末端执行器的坐标系与工件坐标系的---一致时，外部工件相对于工件坐标系的---偏移量小。烤箱末端执行器的操作可以描述为刀具坐标系中相对于工作台坐标系的一系列运动。假定烤箱的初始位置和终止位置已知，从运动学反方程可以得到机器人在初始位置和终止位置所需的关节角度。在关节空间中，平滑轨迹函数可以用来描述末端执行器的轨迹。为了实现机器人的平稳运动，每个机器人关节（t）的轨迹函数应满足四个约束：位置约束和对应于起始和结束位置的速度约束。

在烤箱设计建模中，根据设计要求，喷粉烤箱，分析了产品各要素之间的工程关系和几何关系，设计了驱动参数、驱动参数和常数，建立了图形要素或特征要素的几何约束和工程约束。这样就可以生成元素之间的关系。通过配置各种属性信息，可以得到参数全息模型。在修改产品设计或系列化设计时，只有调整相关驱动参数的附加值，即更新烤箱模型，才能为客户个性化需求导致的---定制中家具产品的变形、再利用、延伸和重组提供可行的解决方案，并---实现论家具产品设计的并行设计。通过solidworks的参数化建模功能，对盒形件进行了参数化设计。通过设计驱动参数、驱动参数、常量变量等参数，烤箱利用excel参数表或变量间关系表达式建立参数相关性，实现了盒体三维数字模型数据库的建立。其中，关系表达式法主要适用于参数间关系清晰，逻辑运算表达清晰，驱动参数在一定范围内可调长、宽、大盒等相对自由变化的产品或部件建模。参数表法主要适用于参数组合关系明显、形状相对稳定的系列产品或组件。