在烘箱工作循环中,需要同时测量盒子的外侧和内部。因此,喷涂生产线需要解决的关键问题是:
(1)选择合适的喷涂工件轨迹,烘箱解决喷涂过程中工件内角处粉末积聚和工件边缘处粉末不足的问题,在实现op的前提下,优化喷涂轨迹,在工件表面喷涂均匀的涂层厚度。时间节奏。
(2)在喷涂箱式产品时,移动机构还应能够灵活切换多个工作面,以便连续地对箱体进行喷涂。
(3)为满足各工件在生产线上准确定位的工艺要求,设计了输送链挂钩,以协调输送链进入喷涂区域后,喷涂机器人喷涂工件的位置和姿态。为了实现每个工件在输送链上的定位,涂装烘箱,以便在喷涂工件进入喷涂区域时与喷涂机器人末端执行器配合,减少喷涂过程中定位误差造成的喷涂缺陷,采用工装实现---性。工件的定位,烘箱采用圆桌式,上端直径15mm,下端直径30mm。适用于各种规格箱体的开孔。圆桌型工装与箱体上的孔配合时,中间有一间隙,不覆盖孔内的喷涂区域。
烘箱主站使用trcv块将从1号站输出的数据信息上传到receivedb块中的位置。数据上传完成后,主站与从站1的连接通过scon块断开,从站重复此过程。所有从站与主站之间的数据传---成后,烘箱主站调用tcon块进行初始化,并与从站1建立新的连接进行数据交换。连接将一直保持。本项目设计的喷塑柔性生产线的操作系统采用模块化设计。整个操作系统包括工业控制编程、操作功能三个模块。工业控制编程模块根据工件的不同规格设置不同的喷塑轨迹,为喷塑机器人提供模型调用功能,避免了复杂的编程过程,制造了喷塑机器人。烘箱可以使用这些数据来---和了解产品状态。烘箱通过rfid读写器读取喷涂箱的数据信息,根据读取的产品信息自动调用加工程序,读取喷涂箱工件的坐标系。工件下线后,喷塑烘箱价格,应用条形码进行二次识别,记录设备运行数据,更新产品生产数据。设备运行数据和生产数据通过现场总线传输到主机的生产管理/监控系统,降低后续物流成本。
在paintpro环境中建立烘箱模型paintpro可以加载各种实体数学模型。一部分是软件模型库,烘箱,可以直接加载和编辑。另一部分是igs或iges格式的模型文件,可由其他三维绘图软件导出。本文采用solidworks软件进行格式转换,烘箱通过solidworks将单个零件或装配件保存为iges格式,导入到paintpro中。为机器人安装喷工具。在要添加的相应机器人单元的目录中,双击机器人的名称弹出“工具属性”对话框,选择“普通文件栏下的cadfile按钮”,找到要添加的喷,然后单击“应用确认”;在utool工具栏中,选择“编辑utool”,输入相应的tcp坐标值。在utool部分喷,喷塑烘箱厂家,---申请确认,并在特征。在列中,烘箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态,并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。在“喷涂默认值”栏中,可以将喷涂工具设置为喷涂应用或旋转杯应用、喷涂距离、喷涂移动速度、喷涂宽度和叠加率等,机器人的工作单元和工件的描述是离线编程的首要任务。为了实现离线系统的多功能化,构建了烘箱的cad模型、输送链的cad模型和工作单元的工件模型,并直接从cad模型中获取数据信息。
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