简易往复机-浩伟电子-往复机

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    2023-4-5

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往复机控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块,并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定:由面板发送的开始-停止信号uspraystate和检测到的触发信号trigger.。只有当两个信号都有效时,控制器才能输出。当输出停止时,直接将dac输出设置为0,保留---次计算的dac输出的控制值的值。当开始下一次启动操作(非断电启动、按钮启动或触发开关)时,只要设置值不变,输出值仍然可以使用。

往复机按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个led灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位led数码管和16键键盘接口芯片bc7277,通过spi与单片机进行通信。bc727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时,它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符,闪烁位控制,闪烁速度控制等。各种控制方式。往复机操作面板的mcu通过spi2与bc727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中bc7277的数据格式,往复机械,spi2的数据格式为16位,往复机配置了全双工主机模式。时钟引脚和mosi输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出,并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时,往复机,bc7277的key管脚跳动,而单片机的gpioa11作为外部中断上下边缘的触发模式,因此当按键按下时,进入外部中断服务子程序。往复机每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令dummy_cmd=oxff来读取密钥映射值并按ukeychanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键,每个键具有键映射值。当按下键时,它读取键映射值(当没有按下键时,oxffff是默认值),然后根据键映射值确定要执行什么操作。


往复机存储数据设计控制器需要保存工作参数为:工作参数组号1b,静电模式1b,静电电压2b,静电电流2b,流量压力2b,雾化压力2b,共10个字节,其结构如下表5-1所示。根据保存的16字节单元(保留6个字节),往复机自动喷漆机,控制器可以在eeprom的0x1000-ox1ff0的地址空间中保存总共90组配置参数10-99; 1-9为出厂设置参数在程序代码中固化;组0的参数是当前使用的参数,当控制器再次上电时,组参数自动调用。 

往复机步进电机驱动模块程序设计静电喷涂控制器采用步进电机驱动减压阀,达到自动控制气压的目的。步进电机驱动电路使用步进电机驱动芯片a498_sslptr-toa498_sslptr-t。 step引脚输入一个脉冲上升沿,将往复机脉冲分配器移动到下一个顺序状态。电机转子前进一个增量。确定引脚ms1和ms2的电平状态。 a498_sslptr-t由mcu的7个io端口控制,其中step是mcu定时器pwm输出,其他6个io端口是sleep,reset,enable,dir,ms1和ms2是电平状态输出控制。

往复机


在粉末喷涂设备中,用于驱动喷运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷的上下运动。往复机抖动---,喷不均匀,粉体浪费---。为了解决这一问题,在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构,并增加了新的部件以平衡升降机构的重力,有效地减轻了电机的负荷。此外,电梯底座还设有调节机构,可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进,增加了往复机喷的数量,喷与活动管相连,活动管可以伸展在固定块上,使喷的喷距可调。

目前,---已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而,这些设备大多需要人工辅助,不能完成更复杂的操作。往复机包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作,节省人工成本,简易往复机,保持产品稳定一致。往复机包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度,末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造,易于控制,易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度---特点,能够有效地满足喷涂生产线的要求。


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