小型喷涂生产线-浩伟电子-喷涂生产线

喷涂生产线操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次adc采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.sus。为了---其他模块可以运用完整的adc采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中断分别对前后两部分采样数据进行操作。

dac输出模块程序设计

喷涂生产线操控器的静电电压输出是mcu通过dac数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3v，而12位的dac转化数据范围为0409-5，不便于直观表明dac输出电压值。所以界说函数dac_set vol(uintl6_ t vol)，参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3v。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的dac数模转化参数，再调用库函数输出电压。

操控算法模块程序设计

喷涂生产线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由mcu的dac输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到dac的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，喷涂生产线操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字pi操控算法.

由于对喷涂生产线执行器减压阀的机械控制没有---，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，静电喷涂生产线，并且当压力超过范围时，调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出pwm脉冲频率有关。为了---快速稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。当误差超过iokpa时，可以全速调节步进电机；当误差在1--10kpa之间时，喷涂生产线，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压---波动。

喷涂生产线通信模块程序设计控制主板通过usart1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和cpu利用率，喷涂生产线采用dma方式发送和接收usarti。同时，为了接收长度未知的数据，usart1的空闲可以中断dart_it_idle，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当usendataffach不是0时，它表示有数据要发送。喷涂生产线主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求usenddataflag的所有8位表示都具有1字节和8位。usenddataflag的对应优先级高于时间触发的广播分组。