喷塑-喷塑自动线-浩伟电子(商家)

对静电喷涂操控系统的研制，本文完结了如下作业。首要，对系统整体架构进行设计。其次，详细喷塑设计了静电喷涂操控柜内部的通讯和谐器和操控器。通讯和谐器选用stm32f407作为主控mcu，设计了以太网和rs48_5通讯接口。并设计了固态继电器触发输出电路用于操控器的触发。操控器分为操作面板和操控主板，分别选用stm32f100设计了操作面板和stm32f20_5设计了操控主板。其功用是对静电喷涂参数输出进行控制，以及对输出参数进行丈量。然后，喷塑，详细设计了喷涂操控器的软件部分，包含操控器驱动软件、操控器操控算法等的设计。醉后，对静电喷涂操控器进行了功用测验，喷塑流水线，并在喷涂现场测验了操控器功能，达到了较好的喷涂效果，验证了静电喷涂操控器的可行性。

喷塑涂装是指金属和非金属外表掩盖保护层或装修层，而喷涂就是差异于传统的刷涂、刮涂等人工涂装工艺，选用喷，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂工件外表的涂装办法[。目前，喷塑喷涂作业广泛应用于轿车、家电、塑胶、船只、航空航天等范畴。喷涂按原理---分为三种方法:空气喷涂、无气喷涂和静电喷涂，随后又由这三种喷涂方法演化出了大流量低压雾化喷涂、主动喷涂、高压无气喷涂、等离子喷涂等喷涂方法。

在粉末喷涂设备中，用于驱动喷运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷的上下运动。喷塑抖动---，喷不均匀，粉体浪费---。为了解决这一问题，喷塑流水线设备，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了喷塑喷的数量，喷与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷的喷距可调。

目前，---已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。喷塑包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，喷塑自动线，保持产品稳定一致。喷塑包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度---特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。