数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据usenddataflag对应的位，指示发送完成。喷涂生产线发送数据包之间的时间间隔是2ms，喷涂生产线，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行idle空闲中断接收数据，喷涂生产线采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志revvendidfig＝1。
对应于喷涂生产线有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误rx_err；如果数据已完成，并且验证crc检查的正确性以---接收到正确的数据包，则相同的crc检查错误返回到接收错误rx_err。---据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的rx_ok。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。喷涂生产线控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，自动化喷涂生产线，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入rs48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。
喷涂生产线
首先根据现场调查分析静喷涂生产线，并对喷涂系统进行分析和总结。通过对喷涂操作具体过程的分析和总结，根据---静电喷涂控制系统的参考，提出了静电喷涂控制系统的设计结构，uv喷涂生产线，并设计了适合该系统的静电喷涂控制柜。线操作。在此基础上，自动喷涂生产线，设计了喷涂生产线控制系统部分的静电喷涂控制器。该控制器与本文提出的静电喷涂控制系统兼容，也可以支持手动喷涂。第三章控制器硬件电路的设计与实现在明确设计要求后，硬件电路的设计是为了实现静电喷涂控制器的功能和要求。
本文设计的喷涂生产线控制器主要分为两部分。控制板主要负责控制器的控制参数计算，控制结果输出和动态参数采集。操作面板主要负责参数设置和外部rs48_5通信。控制板主要由rs422通信模块和电路输出，两个用于气体输出的静电喷雾参数输出模块，以及两个模块的---测量电路和触发电路组成。操作面板由按钮显示模块，rs422通信模块和rs48_5通信模块组成;操作面板电源模块由控制板电源模块供电，并通过各种rs422通信模块进行通信;操作面板的rs48_5通讯接口用于连接静电喷涂控制柜内的rs48_5总线网络。
静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和plc控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷组成。喷接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对喷涂生产线电压，电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 plc控制系统分为主从plc控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷携带往复机的运动控制和喷的距离调节。同时，主plc控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从喷涂生产线plc控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。
喷涂生产线总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 rs48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用modbus通信协议。由于rs-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于rs-48_5总线的modbus通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现---的通信。系统需要利用rs-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
喷涂生产线
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