所显示的往复机数据是由密钥或接收到的测量数据所设置的数据。它是十六进制数据。它需要转换为常用的十进制数据，并分解成单独的位、10位和100位。显示状态包括：只显示，用0表示；闪烁显示，用1表示；不显示，用2表示。以3位数字管显示器的参数为例，为了满足操作面板的显示要求，需要六种显示状态。用012编码，它们是222非显示、000非闪烁、001位闪烁、010位闪烁、100位闪烁和111位全闪烁。如果还有其他要求，可以使用更多的编码。
往复机除了能够单独的控制每个位的显示之外，用于显示寄存器操作的其他显示程序设计的另一个优点是它可以显示特殊字符。8位1字节数据分别代表8段数码管对应的8位led，写一段led熄灭，写0段led发光。因此，我们可以设计错误显示子程序。当控制器通过自检检测出内部错误或硬件错误时，调用函数显示特殊字符“err”以指示故障，并显示故障代码serrorcode以方便设备的维护和维修。此外，在操作面板中有六个指示灯，往复机由bc7277控制。它们是由bc7277控制的显示位的led控制段的两个段。因此，可以通过使用显示寄存器控制来点亮指示灯，以将对应的数据段写入0。
往复机工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。
高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。
往复机
喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，典型传输速率为10m/s，而且悬挂输出体系要坚持完好接地，---悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，往复机，---喷涂前水洗的水分烘干，---喷涂后高温固化的温度安稳;往复机操控体系是喷涂流水线的，直接参与喷涂参数操控，往复机喷涂，是直接影响到喷涂的，也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。
数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据usenddataflag对应的位，指示发送完成。往复机发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行idle空闲中断接收数据，往复机采用双缓冲区接收数据，往复机自动喷漆机，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，当接收到下一个数据包时，自动喷漆往复机，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志revvendidfig＝1。
对应于往复机有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误rx_err；如果数据已完成，并且验证crc检查的正确性以---接收到正确的数据包，则相同的crc检查错误返回到接收错误rx_err。---据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的rx_ok。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。往复机控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入rs48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。
往复机
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