利用离线编程系统实现了烤箱轨迹的模拟。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的cad模型,然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划烤箱的轨迹。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。通过对动画的分析,验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜,控制烤箱的运动,喷粉烤箱,完成预定的任务。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与cad/cam连接起来。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来---器人在实际环境中的工作进行编程的,为了使编程结果与实际情况吻合,需要对烤箱系统进行设计。计算出模型与实际模型之间的误差,并将误差降到较小。
烤箱设计过程中涉及的数据可分为三类:产品数据、过程数据和资源。产品数据是指箱体的数学模型、喷涂轨迹和涂料提供的信息;工艺数据是指生产线的布局规划、烤箱的工艺数据或人工操作;数据是指输送链设备、喷、机器人、粉末系统、踏板/护栏安全防护及相关辅助设备。由于生产线设备在生产过程中连续高速运行,为了实现安全生产,生产线设备必须严格与人工区域隔离,防止人身伤害事故的发生。在本文所描述的喷涂生产线中,烤箱自动喷涂区的进出口分别安装了一对安全栅。在生产过程中,如果有人进入自动喷涂区域,喷涂烤箱价格,安全栅将被触发。系统对光栅信号进行监控,产生相应的报警,并立即停止运行,防止人员伤害和设备损坏事故的发生。由于安全光栅也会在箱体进入自动喷涂区域并通过格栅区域时触发,烤箱系统监控格栅信号时也会产生报警信号。为了解决报警信号冲突的问题,在格栅位置前的输送链底座上安装了屏蔽安全光栅开关。当工件沿输送链输送至开关时,开关被触发,并向系统plc发送信号,以屏蔽安全栅。
烤箱由机构、伺服电机、控制装置和传感器组成。每个关节都是关节坐标系。烤箱控制器采用r-30ibmate控制装置,喷塑烤箱,具有---的停止功能,响应速度快,安全性能强。作为机器人控制器,烤箱控制装置集成了视觉功能。一个控制装置可以控制多达四个机器人。从第二个方面来说,只有简单地将机器人机构与控制放大器箱相结合,才能完成机器人控制系统的组成,为柔性生产线节省大量的---设备成本。根据烤箱喷涂生产线的喷涂工艺,零件进入喷涂室进行喷涂作业前必须脱脂、磷化、烘干,喷涂后必须进行粉末固化。因此,射频识别标签应具有耐酸碱的物理特性。
烤箱喷涂后工件应固化。固化过程可分为四个阶段:熔化、流平、胶凝和固化。当温度上升到熔点时,烤箱,工件表面的粉末开始熔化,并逐渐与内部粉末形成涡流,直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后,开始缓慢流动,在工件表面形成一层薄而光滑的液体层。当温度继续升高到附着点时,液层达到糊化状态,当温度继续升高时,发生化学反应粉末凝固。粉末凝固的基本过程是采用180℃高温烘烤15分钟左右。固化温度和固化时间是指整个工件的实际温度,以及温度不低于该温度时的累计时间。因此,rfid标签还应具有---的耐高温物理性能。
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