烘箱由机构、伺服电机、控制装置和传感器组成。每个关节都是关节坐标系。烘箱控制器采用r-30ibmate控制装置,具有---的停止功能,烘箱,响应速度快,安全性能强。作为机器人控制器,烘箱控制装置集成了视觉功能。一个控制装置可以控制多达四个机器人。从第二个方面来说,只有简单地将机器人机构与控制放大器箱相结合,才能完成机器人控制系统的组成,为柔性生产线节省大量的---设备成本。根据烘箱喷涂生产线的喷涂工艺,零件进入喷涂室进行喷涂作业前必须脱脂、磷化、烘干,喷涂后必须进行粉末固化。因此,射频识别标签应具有耐酸碱的物理特性。
烘箱喷涂后工件应固化。固化过程可分为四个阶段:熔化、流平、胶凝和固化。当温度上升到熔点时,工件表面的粉末开始熔化,并逐渐与内部粉末形成涡流,直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后,开始缓慢流动,在工件表面形成一层薄而光滑的液体层。当温度继续升高到附着点时,液层达到糊化状态,当温度继续升高时,发生化学反应粉末凝固。粉末凝固的基本过程是采用180℃高温烘烤15分钟左右。固化温度和固化时间是指整个工件的实际温度,以及温度不低于该温度时的累计时间。因此,rfid标签还应具有---的耐高温物理性能。
通过引进国外喷涂技术,静电喷塑烘箱,随着我国经济的快速发展,我国喷涂技术日趋完善。在烘箱上,电泳喷涂技术、静电喷涂技术和粉末喷涂技术的发展,喷塑烘箱,使喷涂技术得到了---的提高。我国传统的喷涂工艺可概括为以下四个主要工艺:预处理-喷涂-干燥(固化)三废处理。80年代初,引进了500多条自动喷涂生产线。如何加快涂装设备国产化已成为我国涂装行业亟待解决的问题。目前,我国涂料行业有两种常见的涂装方式:自动往复喷涂和手动喷涂。自动喷实施的往复喷涂生产线一般分为以下工艺流程:手动上半部分自动喷涂干燥冷却手动下半部分。烘箱根据被喷涂工件的实际尺寸,确定了烘箱喷涂的行走距离、行走速度和数量。这种工作方式灵活性差,应变能力低,造成油漆大量浪费。人工喷涂是手持喷的手动操作。这种喷涂方式使更多的油漆分散在空气中,降低了油漆的利用率,污染了环境,且人工成本高。加工产品的受人为因素的影响很大。因此,---学者致力于开发基于喷涂机器人的柔性生产线。
在烘箱工作循环中,需要同时测量盒子的外侧和内部。因此,喷涂生产线需要解决的关键问题是:
(1)选择合适的喷涂工件轨迹,烘箱解决喷涂过程中工件内角处粉末积聚和工件边缘处粉末不足的问题,在实现op的前提下,优化喷涂轨迹,在工件表面喷涂均匀的涂层厚度。时间节奏。
(2)在喷涂箱式产品时,移动机构还应能够灵活切换多个工作面,以便连续地对箱体进行喷涂。
(3)为满足各工件在生产线上准确定位的工艺要求,设计了输送链挂钩,以协调输送链进入喷涂区域后,喷涂机器人喷涂工件的位置和姿态。为了实现每个工件在输送链上的定位,以便在喷涂工件进入喷涂区域时与喷涂机器人末端执行器配合,减少喷涂过程中定位误差造成的喷涂缺陷,采用工装实现---性。工件的定位,烘箱采用圆桌式,上端直径15mm,下端直径30mm。适用于各种规格箱体的开孔。圆桌型工装与箱体上的孔配合时,中间有一间隙,不覆盖孔内的喷涂区域。
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