根据喷涂机喷雾控制系统的设计要求,通信协调器将rs48_5总线接口作为控制柜中rs48_5总线的主设备,完成rs48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总,并接收主机的配置参数并传输它们。给每个控制器。通信协调器需要具有以太网接口,用于与以太网交换机通信,以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。通过以太网交换机和主plc的通信逻辑上构成主设备和从设备之间的关系,接收主plc控制单元发送的触发信号,并具有触发输出控制电路,可以触发多个控制器。
喷涂机控制器总体设计静电喷涂控制器是现场喷涂的设备。根据静电喷涂控制器的设计要求,采用微小型单片机系统进行设计。单片机控制的优点是成本相对较低。由于单片机的价格相对简单,且---电路元件的价格不高,整体设计成本相对较低。可以根据需要扩展外部存储容量,设计可以相对灵活。由于喷涂机存在许多设计---的子程序,可以在系统软件设计中直接调用,以减少大量工作量。
喷涂机存储数据设计控制器需要保存工作参数为:工作参数组号1b,静电模式1b,静电电压2b,静电电流2b,流量压力2b,雾化压力2b,共10个字节,其结构如下表5-1所示。根据保存的16字节单元(保留6个字节),喷涂机设备,控制器可以在eeprom的0x1000-ox1ff0的地址空间中保存总共90组配置参数10-99; 1-9为出厂设置参数在程序代码中固化;组0的参数是当前使用的参数,当控制器再次上电时,组参数自动调用。
喷涂机步进电机驱动模块程序设计静电喷涂控制器采用步进电机驱动减压阀,喷涂机,达到自动控制气压的目的。步进电机驱动电路使用步进电机驱动芯片a498_sslptr-toa498_sslptr-t。 step引脚输入一个脉冲上升沿,将喷涂机脉冲分配器移动到下一个顺序状态。电机转子前进一个增量。确定引脚ms1和ms2的电平状态。 a498_sslptr-t由mcu的7个io端口控制,其中step是mcu定时器pwm输出,其他6个io端口是sleep,reset,enable,dir,ms1和ms2是电平状态输出控制。
喷涂机
由于对喷涂机执行器减压阀的机械控制没有---,喷涂机多少钱一台,因此在软件中必须设定安全调节范围:总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080%之间,并且当压力超过范围时,油漆喷涂机,调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出pwm脉冲频率有关。为了---快速稳定的气压调节,气压调节是分阶段控制的。当误差超过iokpa时,可以全速调节步进电机;当误差在1--10kpa之间时,可以中速调节步进电机;当气压稳定时,由于气压波动需要调节步进电机,则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压---波动。
喷涂机通信模块程序设计控制主板通过usart1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和cpu利用率,喷涂机采用dma方式发送和接收usarti。同时,为了接收长度未知的数据,usart1的空闲可以中断dart_it_idle,并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区,提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种,一种是事件触发的数据包,它由响应面板请求的响应参数组成,另一种是时间触发的数据包,它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突,对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成,因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时,将调用数据打包子例程来打包数据。同时,有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当usendataffach不是0时,它表示有数据要发送。喷涂机主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个,它发送优先级数据并清除位。控制主板要求usenddataflag的所有8位表示都具有1字节和8位。usenddataflag的对应优先级高于时间触发的广播分组。
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