喷涂流水线rs485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系,以及传输速率等因素,静电喷涂流水线设备,选择rs48_5通信模式,并进行通信协议采用半双工通信,喷涂流水线支持总线拓扑,多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的rs48_5通信网络中,符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求,通信协调板主要分为六个模块:电源模块,mcu模块,rs48_5模块,固态继电器输出模块,以太网以太网接口模块,eeprom存储模块。
由于喷涂流水线通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作,因此需要40个触发io,以及spi接口,喷涂流水线,usart接口和以太网接口等外设。因此,通信协调板选择封装为lqfp100的stm32f407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制mcuo。 eeprom存储模块使用2_slc640和静电喷涂控制器来控制主板。 rs48_5通信模块与操作面板相同,我们不再赘述。
随着粉末喷涂技术的广泛应用,该领域的研究人员开发了各种类型的静电喷涂设备,喷涂流水线以适应不同的应用和加工条件。喷是实现粉末喷涂的重要工具。我国早期研制的sjfp-2型便携式喷涂,将过去大型高压静电发生器小型化,并装入喷涂中。它采用低压输入和高压输出模式,喷涂流水线主要用于手动操作。随着自动化程度的不断提高,对安装在移动设备上的机械手喷提出了更高的要求。黄海华[20]发明的机械手用粉末静电喷将静电发生器、喷嘴、雾化装置(电极座、导电辊)组装在直体上。外部连接管路只需要连接到粉末供应管、电源线(低压)和控制线(低压)。
喷涂流水线
本实用新型可用于提高整体性能,降低成本,有效地避免现有喷易发生静电泄漏、电缆断裂、火花等安全---。朱先俊等人发明的静电喷涂装置。在喷涂流水线喷洒室的内排和后排中设置多个喷装置。沿喷喷嘴的周边延伸有多个螺旋出口,喷涂流水线喷本体上设有电动机,用于控制喷嘴的轴向旋转和上下运动。通过控制喷涂室外的操作平台,可以实现产品的点对点喷涂,有效地解决了市场的实现问题。喷涂设备存在死角、喷涂膜厚不均等问题,小型喷涂流水线价格,粉体静电喷涂设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、---产品的关键。一种多色喷涂的自动化设备。管道上的工件被输送到粉末喷涂桶进行喷涂。在喷粉筒内壁上安装了几个喷。通过管道上的颜色识别器与喷本体上的微处理器的相互作用,控制喷的相应颜色,有效地解决了多色喷涂问题。在铝型材表面处理领域,喷涂流水线其特点是u形喷涂室、两排相对排列的喷和m形输送链。在u形喷涂室外设置工件自动转向装置,输送链通过两排喷驱动工件,升降机驱动的两排喷用于上下往复输送。可实现工件的综合粉末覆盖效果,有效解决该领域设备生产率低的问题。
喷涂流水线操控器的采样周期设为20ms,每周期采样64次核算均值保存,作为一次adc采样的采样值,定时器的触发周期为(20000us/64)=312.sus。为了---其他模块可以运用完整的adc采样数据,防止数据在运用前被覆盖,目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
dac输出模块程序设计
喷涂流水线操控器的静电电压输出是mcu通过dac数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3v,自动喷涂流水线,而12位的dac转化数据范围为0409-5,不便于直观表明dac输出电压值。所以界说函数dac_set vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000,表明输出电压范围为0-3v。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的dac数模转化参数,再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
喷涂流水线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控,静电电压、静电电流由mcu的dac输出操控,通过静电电压、静电电流操控算法计算得到dac的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理,通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以,喷涂流水线操控算法模块包括四个部分,静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控,都是选用数字pi操控算法.
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