以箱式产品为---产品的企业，对产品表面喷塑的加工需求不断增加。烘箱根据多种规格和各种箱式产品的特点，采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线，会浪费油漆，降低效率，提高生产成本。研究表明，利用工业机器人进行喷涂，烘箱可以实现的路径规划和轨迹控制，进一步提高箱体产品的表面加工。由此可见，基于箱体零件的多样性，工业机器人喷涂塑料柔性生产线在产品规格较多的箱体企业中起着重要作用。
本文设计了一种基于rfid标签的工业机器人喷涂柔性生产线。它将工业机器人技术与喷涂技术相结合，实现---定制的柔性生产，涂装烘箱，并可喷涂各种规格的产品。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中，可根据不同的喷涂箱规格和类型调用相应的机器人喷涂程序，烘箱---缩短了喷涂作业时间，有效地解决了多箱混合流中的节奏优化问题。喷涂生产线，同时提高了油漆粉的利用率，大限度地减少了喷涂过程中的挥发。排放有机化合物以满足环境保护要求。本文首先总结了喷涂柔性生产线的研究背景和意义，介绍了喷涂生产线和喷涂工艺的研究现状，分析了喷涂生产线的发展趋势，提出了本文的主要研究内容。
通过引进国外喷涂技术，随着我国经济的快速发展，我国喷涂技术日趋完善。在烘箱上，电泳喷涂技术、静电喷涂技术和粉末喷涂技术的发展，使喷涂技术得到了---的提高。我国传统的喷涂工艺可概括为以下四个主要工艺：预处理-喷涂-干燥（固化）三废处理。80年代初，引进了500多条自动喷涂生产线。如何加快涂装设备国产化已成为我国涂装行业亟待解决的问题。目前，我国涂料行业有两种常见的涂装方式：自动往复喷涂和手动喷涂。自动喷实施的往复喷涂生产线一般分为以下工艺流程：手动上半部分自动喷涂干燥冷却手动下半部分。烘箱根据被喷涂工件的实际尺寸，确定了烘箱喷涂的行走距离、行走速度和数量。这种工作方式灵活性差，应变能力低，造成油漆大量浪费。人工喷涂是手持喷的手动操作。这种喷涂方式使更多的油漆分散在空气中，降低了油漆的利用率，污染了环境，且人工成本高。加工产品的受人为因素的影响很大。因此，静电喷涂烘箱，---学者致力于开发基于喷涂机器人的柔性生产线。
首先，输送链系统、供粉系统、烘箱系统准备就绪，通过工装对零件进行手动加载和定位，输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时，rfid读取器读取工件信息，传送链停止运行，喷塑烘箱，系统检测工件的实际位置，进行坐标拟合。主控系统读取工件信息，向机器人控制器发送喷涂信号。烘箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配，调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后，机器人返回---停止运行，烘箱，并向主控系统发送“喷涂完成”信号。烘箱主控制器读取“喷洒完成”信号，输送链开始运行。工件带着输送链离开喷涂区域，然后下线。roboguid是日本fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维，在烘箱平台上---器人和---设备的实际布局，并通过tp教学进一步---器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性，得到了优化生产节奏的准确周期时间。
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