武汉涂装设备-涂装设备-浩伟涂装 服务

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    2023-3-21

姚经理
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由于调节涂装设备减压阀以控制输出气压,步进电机由pwm单脉冲输出模式控制,电机速度由pwm脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时,根据涂装设备控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平,以控制电机的正转,反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时,下拉enable使能控制芯片,上拉复位reset和睡眠sleep,ms1和ms2分别为1高电平和0低电平,重庆涂装设备,配置为1/2步进模式,dir为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时,dir很低。停止时,拉动enable禁用控制芯片并下拉reset复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量,确定步进电机控制的转向和调节步骤,然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。 

adc模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。涂装设备动态参数为输出电压,输出电流,反馈电流,流量气压,雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压,因此有---收集7个通道的adc,并使用dma模式传输,与主程序并行运行,以降低cpu使用率并提高实时性能。 adc使用定时器触发器,涂装设备每隔一段时间触发一次adc转换,具体取决于控制器设计的控制周期。 adc采样的数据会波动,这将影响控制量的计算。因此,涂装设备,过采样技术,adc采样配置的采样数据是12位,并且采样数据被累加到16位采样值中以避个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。


为了提高涂装设备程序的可移植性,对每个数字管的显示和闪烁进行单独控制。通过将数据写入显示寄存器和段闪烁控制寄存器来控制显示和闪烁。显示子程序将0-9数据写入bc7277显示寄存器,电泳涂装设备,涂装设备控制数码管的显示。闪烁控制子程序将0x00写入bc7277闪烁控制寄存器以停止闪烁,并写入0xff以开始闪烁。与0至7位数字管的0x10-0x17位对应的显示寄存器和8位闪烁控制寄存器dig_blink_ctl_h也可以单独控制。闪烁数据分为0x00非闪烁和0xff闪烁。对于高位闪烁控制寄存器dig_blink_ctl_h,只需要写0x01来控制第8位闪烁,武汉涂装设备,写0x00停止闪烁,只对第8位有效。

根据涂装设备控制器参数配置和参数显示的要求,在各位显示的前提下,设计各种参数的显示程序。这为参数的显示和配置提供了许多方便,提高了程序的实用性。根据需要,用一个或多个led数码管显示各种参数,需要对参数的显示状态进行协调和控制,从而显示参数显示程序入口参数的数据和显示状态。


我们设计的涂装设备控制器基于stm32微控制器控制器,完成控制器的硬件设计后,需要设计和实现控制器的软件,实现控制器的功能。软件设计采用st的stm32cube作为驱动开发环境,该软件可以在图形界面中配置涂装设备mcu的时钟和外设,直接生成mdk开发的c语言代码,---节省了mcu的时间。配置提高了开发效率。 

涂装设备控制板编程控制板主程序包括初始化程序,rs422通信模块,adc模拟数据采样模块,电压电流控制算法模块,气压控制和步进电机驱动模块,eeprom数据存储模块,管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调,实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。 

涂装设备存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的eeprom中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_slc640是一个64kb电可擦prom,它是8kx8bit结构,存储空间地址为ox0000} ox1fff,页面大小为承诺字节,通过spi接口通信,通信频率---2mhz。


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