




烘箱的控制模块具有多种工件,不同规格的工件尺寸不同,静电喷塑烘箱,各区域包含多个值。存储数据的全局db块是数据和数据之间多个数组的嵌套,因此全局db块应该进行充分的扩展以满足生产需求。因此,选用西门子s7—1200 plc作为烘箱整个控制系统的控制器。该系统应用于整个工作站的控制,包括过程控制、安全控制、机器人系统与其它系统的联锁、喷塑数据信息管理等。西门子s7-1200 plc作为喷淋生产线系统的总体控制主控制器,s7-300 plc作为控制器i。n喷涂机器人和送粉系统。s7-1200通用控制系统通过profibus总线将喷塑机器人系统与送粉系统集成,完成了系统间的传输,---了烘箱每个工件喷塑作业的连续性,实现了对生产系统运行状态的实时监控。m.通过工业以太网实现s7-1200 plc与s7-300 plc之间的确定性数据传输,主站与各从站依次交换数据。数据传输是确定性的。因此,本文要解决的另一个关键问题是实现s7-1200和s7-300之间的数据交换。s7-1200和s7-300控制器都提供四种类型的t通信块:tcon、tsend、trcv,用于tcp/ip(传输控制协议/互联网协议)之间的通信。
烘箱主站使用trcv块将从1号站输出的数据信息上传到receivedb块中的位置。数据上传完成后,主站与从站1的连接通过scon块断开,从站重复此过程。所有从站与主站之间的数据传---成后,喷塑烘箱厂家,烘箱主站调用tcon块进行初始化,烘箱,并与从站1建立新的连接进行数据交换。连接将一直保持。本项目设计的喷塑柔性生产线的操作系统采用模块化设计。整个操作系统包括工业控制编程、操作功能三个模块。工业控制编程模块根据工件的不同规格设置不同的喷塑轨迹,为喷塑机器人提供模型调用功能,避免了复杂的编程过程,制造了喷塑机器人。烘箱可以使用这些数据来---和了解产品状态。烘箱通过rfid读写器读取喷涂箱的数据信息,根据读取的产品信息自动调用加工程序,读取喷涂箱工件的坐标系。工件下线后,应用条形码进行二次识别,记录设备运行数据,涂装烘箱,更新产品生产数据。设备运行数据和生产数据通过现场总线传输到主机的生产管理/监控系统,降低后续物流成本。
烘箱离线编程系统的功能是在不接触实际机器人及其工作环境的情况下离线调试程序。利用图形技术在计算机上规划机器人的运动轨迹,---器人的运行过程,提供与机器人交互的虚拟环境。计算机图形是机器人离线编程系统的。以空间几何图形的形式显示机器人结果,直观地显示烘箱在关键点的姿态和路径,从而从数据样条曲线中获得难以分析的重要信息。随着计算机技术的进步,在windows平台上可以方便地进行三维图形处理。在此基础上,完成了计算机辅助设计模型烘箱运行规划和动态。操作系统的功能模块是控制机器人喷塑系统的启动和停止,协调运动规划和运动监控的模块。该模块由工业机器人控制器和plc提供。系统运行时,操作系统的功能模块为不同工件的应用功能提供不同的运动规划方法,以满足不同工况的要求。
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