烤箱的平面布置规划完成后,必须对平面布置设计的合理性进行验证。生产线布局是否合理直接影响机器人能否有效避免干扰,控制机器人的姿态远离---点,喷涂烤箱,从而延长机器人的寿命。在机器人导向系统中,通过对烤箱通过的点和烤箱可到达的范围的监控,优化机器人与---设备的相对距离。在有效避免干扰的同时,---了系统的可达性。此外,机器人的可达范围可以在机器人界面上显示,软件中的tp教学功能使生产线的布局规划和设计合理。同时,烤箱以较佳的姿态工作,使机器人远离---位置。paintpro软件可用于绘制待喷涂工件表面喷的轨迹图。利用软件自动生成程序功能,将轨迹图转换成tp程序。当创建tp教学装置的处理程序时,可以通过软件编辑程序,并且可以根据工艺要求修改喷的速度、等待时间和开关。
首先,喷塑烤箱厂家,输送链系统、供粉系统、烤箱系统准备就绪,通过工装对零件进行手动加载和定位,输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时,rfid读取器读取工件信息,传送链停止运行,系统检测工件的实际位置,进行坐标拟合。主控系统读取工件信息,向机器人控制器发送喷涂信号。烤箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配,调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后,机器人返回---停止运行,并向主控系统发送“喷涂完成”信号。烤箱主控制器读取“喷洒完成”信号,输送链开始运行。工件带着输送链离开喷涂区域,然后下线。roboguid是日本fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维,在烤箱平台上---器人和---设备的实际布局,并通过tp教学进一步---器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性,得到了优化生产节奏的准确周期时间。
在生产各种箱式产品的企业中,根据多种规格、各种箱式产品的特点,烤箱,烤箱在喷涂过程中采用相同的喷涂方式和喷涂路径,会造成油漆浪费和效率低下。传统的喷涂生产线多采用垂直于工件方向的喷,以相同的方式进行往复喷涂运动。在这种模式下,为了使油漆完全覆盖工件,喷涂面积往往大于或远大于工件较大尺寸,有些工件无法在内角和外缘获得完整的涂层,仍需人工喷涂,不能完全实现自动流水线作业。同时,传统喷涂方法的---生产往往会导致表面涂层出现剥落、收缩、开裂、挂起等缺陷,---影响箱体的和外观。目前,喷涂机经常被用来来回喷涂工件,喷粉烤箱,或手动喷用于手工喷涂工件。烤箱的喷涂方式一般分为轴向往复喷涂和纵向往复喷涂。两种喷涂方式的缺点是无法识别工件的类型和规格。对于所有规格的工件,采用单一的涂装方法,造成大量的油漆浪费。手工涂漆时,工件的控制完全取决于工人的工作经验。工件喷涂难以控制,波动较大。
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