静电喷涂烘箱-烘箱-浩伟工艺严苛精度高

烘箱在运行过程中，机器人轨迹点对应的坐标值如表5-1所示。通过软件中的装配干涉分析功能，检查工件与工件、工件与工装之间的干涉。在工件随输送链运动的过程中，实时进行干涉---检查，烘箱，检查工件和工装在喷涂过程中是否与其它工装和---设备发生干涉。干扰检查分为静态干扰和动态干扰。在烘箱程序的执行过程中，当干扰检查打开时，如果发生静态干扰，干扰部分将显示为明亮的颜色。动态干涉检查是指在模拟程序执行过程中，当工件或烘箱发生干涉时，工件或机器人将以明亮的颜色显示干涉。工人可以优化机器人的喷涂路径或喷涂路径，---喷涂过程中工件的可接近性和开放性。

在生产线布置过程中，首先要---机器人对工件的可接近性，同时要避免机器人在运动过程中与工件或---设备发生干涉的可能性。在机器人模拟中，通过调整烘箱与工件的相对位置来---工件的可接近性。烘箱运动过程中可能产生的干扰包括机器人末端执行器对工件的干扰、对---设备的干扰、对安全栅的干扰等，机器人导向中的碰撞检测功能可以自动检测机器人运动过程中的干扰。工作。本文选用的fanucp-50ib喷涂机器人的作用范围为：x=2280mm，y=2242mm。

roboguide有一个子功能模块paintpro，它是一个3d视觉喷涂机器人编程软件。软件功能模块可以根据待加工工件的规格和喷涂工艺参数，喷塑烘箱厂家，在paintpro软件平台上规划、编辑和生成喷涂轨迹。在paintpro软件中，烘箱模型与真实的机器人模型相同。如果移动机器人模型试图到达无法接近的位置，软件中的tp指示器也会发出相应的报警信号。烘箱的离线编程设计是该软件的一个设计，它可以生成喷涂轨迹的图像。paintpro提供了方便的设备建模tp教学和轨迹再现。可以将待喷涂工件、机器人模型、喷和---设备的三维数字模型导入到软件中，并可以在窗口中进行三维浏览操作。烘箱在新的界面中，可以创建喷涂工作站的名称，设置输送链的循环时间、输送速度和输送链的类型。