本文通过对烤箱系统参数的具体分析,选择西门子s7-300 plc作为喷涂机器人的控制模块,烤箱,选择西门子s7-1200 plc作为整个喷涂柔性生产线的控制模块,分析了s7-300与s7-1200之间的系统通信。将注塑生产线的操作系统划分为模块,静电喷塑烤箱,分析了烤箱注塑柔性生产线的工业控制编程模块、模块和操作系统功能模块的具体工作,并对注塑柔性生产线的控制系统进行了研究。整体设计。在模块中设计了喷涂生产线的系统。通过建立cad模型动画,对烤箱的任务和运动轨迹进行规划,对整个生产线的喷涂过程进行检查喷涂是否碰撞,是否有干涉,机器人的加工路径是否合理,末端执行器的姿态是否合理。并计算喷涂机。烤箱每一步的运行时间和整个喷涂过程的循环时间为离线编程结果的可行性提供了参考。
首先,输送链系统、供粉系统、烤箱系统准备就绪,通过工装对零件进行手动加载和定位,喷塑烤箱,输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时,rfid读取器读取工件信息,传送链停止运行,系统检测工件的实际位置,进行坐标拟合。主控系统读取工件信息,向机器人控制器发送喷涂信号。烤箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配,喷涂烤箱价格,调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后,机器人返回---停止运行,并向主控系统发送“喷涂完成”信号。烤箱主控制器读取“喷洒完成”信号,输送链开始运行。工件带着输送链离开喷涂区域,然后下线。roboguid是日本fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维,在烤箱平台上---器人和---设备的实际布局,并通过tp教学进一步---器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性,得到了优化生产节奏的准确周期时间。
烤箱与传统喷涂技术相比,静电粉末喷涂具有许多优点:采用压缩空气作为粉末分散介质,不会产生有害气体,有效---工人的工作环境;未被工件吸附的粉末可通过回收装置回收利用,提高粉末利用率;工作。静电吸附片具有---的耐酸、耐碱、耐磨性。绝缘性能好。盒体三维数字模型不仅包括盒体的尺寸信息,还包括约束信息。烤箱模型数据的准确性直接影响到工件的喷涂精度。因此,选择合理的建模软件建立模型数据库有利于数字喷涂的顺利实施。本文采用基于solidworks平台的参数化设计功能。在设计过程中,我们可以通过设置参数之间的变量关系或建立标准化的参考参数来创建参数化模型。参数化建模可以---提高创建模型三维数据库的速度。参数化建模是指零件或部件的形状相对均匀,烤箱模型参数和尺寸的明显组合。当给定不同的参数值时,它可以驱动生成新的目标几何图形。在修改产品模型或进行系列化设计时,只有调整相关驱动参数的附加值,即更新产品模型,才能为客户个性化需求导致产品在大批量定制中的变形、重用、扩展和重组提供可行的解决方案,并---产品设计并行设计的实现。
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