静电喷塑烤箱-烤箱-浩伟涂装 服务

烤箱控制系统设计。通过对喷涂柔性生产线控制系统的合理分析，选择西门子s7-300 plc和s7-1200 plc作为喷涂机器人和喷涂柔性生产线的控制系统，解决了西门子s7-300和s7-1200两种不同plc之间的系统通信问题。同时，喷涂烤箱，对喷雾柔性生产线运行系统的功能模块进行了总结，并进行了合理的功能分配。烤箱利用fanuc离线编程软件roboguide模拟生产线喷涂，确定烤箱的运行节奏和对---设备的干扰。然后，通过计算完成机器人喷洒路径的规划，并分析了不同喷涂路径的精度和机器人的运行节奏。

在以各种包装箱为---产品的企业中，由于包装箱规格多、产品多样化的特点，在生产过程中采用相同的喷涂路径，会造成涂料浪费和效率低下。结合喷涂技术和工业机器人技术，烤箱可用于喷涂箱体。通过不同的工件规格可以实现柔性配置，静电喷塑烤箱，有效地提高了工件加工的精度和效率。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中。在烤箱上线之前，rfid电子标签挂在盒子的表面。计算机读取预先编写的标签信息，调用相应的喷涂程序。喷涂机器人采用喷涂程序相应的喷涂路径对工件进行喷涂，---缩短喷涂操作时间。完成生产节奏的优化。

以生产各种电器柜为主的柜子企业，由于规格多，总是同时生产各种规格的电器柜，每种电器柜的柜体、框门板、侧板等不同尺寸的零件，造成机器人喷涂加工不便，有---进行制造。立式机器人喷涂柔性生产线。烤箱必须有零件识别、零件三维数字模型数据库的建立、零件在生产线上的定位和固定，以配合喷塑机器人的位置和姿态。

为了便于烤箱无死角喷涂塑料，选择两个浩伟烤箱分别对工件进行前后喷涂。

（1）喷塑机器人柔性生产线结构设计。喷涂生产线采用环形悬挂喷涂线。零件从输送链的一端放在管线上。同时，在盒子的表面贴上射频识别标签。工件的数据由rfid阅读器读取，然后反馈给计算机。计算机可以根据工件信息识别待喷箱的类型，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。

（2）烤箱的轨迹规划。基于箱体的solidworks参数化建模，在分析外部工件相对于刀具坐标系---偏移的基础上，建立了机器人的工件坐标系。根据箱体类零件的结构特点，对机器人的喷涂路径进行了规划。为了解决机器人在喷涂过程中内角积粉和边缘粉不足的问题，选择了合理的喷轨迹。