首先，输送链系统、供粉系统、烤箱系统准备就绪，通过---工装对零件进行手动加载和---定位，喷塑烤箱厂家，输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时，rfid读取器读取工件信息，传送链停止运行，系统检测工件的实际位置，进行坐标拟合。主控系统读取工件信息，向机器人控制器发送喷涂信号。烤箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配，烤箱，调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后，机器人返回---停止运行，并向主控系统发送“喷涂完成”信号。烤箱主控制器读取“喷洒完成”信号，输送链开始运行。工件带着输送链离开喷涂区域，然后下线。roboguid是日本fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维，在烤箱平台上---器人和---设备的实际布局，并通过tp教学进一步---器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性，得到了优化生产节奏的准确周期时间。
利用离线编程系统实现了烤箱轨迹的模拟。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的cad模型，然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划烤箱的轨迹。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。通过对动画的分析，验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜，控制烤箱的运动，完成预定的任务。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与cad/cam连接起来。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来---器人在实际环境中的工作进行编程的，为了使编程结果与实际情况吻合，需要对烤箱系统进行设计。计算出模型与实际模型之间的误差，并将误差降到较小。
在生产各种箱式产品的企业中，根据多种规格、各种箱式产品的特点，烤箱在喷涂过程中采用相同的喷涂方式和喷涂路径，会造成油漆浪费和效率低下。传统的喷涂生产线多采用垂直于工件方向的喷枪，以相同的方式进行往复喷涂运动。在这种模式下，为了使油漆完全覆盖工件，喷涂面积往往大于或远大于工件较大尺寸，有些工件无法在内角和外缘获得完整的涂层，仍需人工喷涂，喷涂烤箱，不能完全实现自动流水线作业。同时，传统喷涂方法的---生产往往会导致表面涂层出现剥落、收缩、开裂、挂起等缺陷，---影响箱体的和外观。目前，喷涂机经常被用来来回喷涂工件，或手动喷枪用于手工喷涂工件。烤箱的喷涂方式一般分为轴向往复喷涂和纵向往复喷涂。两种喷涂方式的缺点是无法识别工件的类型和规格。对于所有规格的工件，采用单一的涂装方法，造成大量的油漆浪费。手工涂漆时，工件的控制完全取决于工人的工作经验。工件喷涂难以控制，波动较大。
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