涂装设备喷枪移动调节
为了灵活的适应喷涂生产线,提升生产功率,在实际喷涂生产中需要对主动喷枪移动速度和移动行程进行调节;一起需要对主动喷枪横向的方位进行调节,---喷枪口到不同形状工件的距离在抱负的范围内。
远程监控要求
需要采集喷涂参数上传到上位机,经过上位机软件监控喷涂现场的喷涂作业状况,一起又能经过上位机软件对喷涂现场的控制器进行参数装备,实现将喷涂现场与操作人员的隔离,---工人---。
涂装设备体系防爆性要求
喷粉室中静电喷枪喷出的许多粉料粉尘都是具有可燃性,假如粉尘在空气中达到一定的比例,一旦遭受电气设备发生的电弧火花或者机械设备发生的机械火花、摩擦火花,或者是某一个喷涂设备的---,都有或许导致粉尘原因,造成---的人员安全和经济上的丢失壳维护防机制。因此,对相关喷涂设备进行防爆设计、安装与维护,汽车涂装设备,依照安全标准设计设备外,急停措施,---喷涂生产作业的安全进行。在设计电路和软件时要提前设计预,备好相应应对措施。
涂装设备
涂装设备通信模块程序设计操作面板通过usart1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和cpu利用率,将usart1作为控制主板由dma收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据,由键触发。因此,有效的数据标志usedatafafack只需要三位。保留一个字节的高五位和八位usendataffach。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志,位1是浏览参数模块数据包标志,和bi。t0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。
键盘处理:首先确定涂装设备是否存在按键(按钮计数标记ukeychanged大于0),然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。按下键,读取键值,ukeychanged减小,静电涂装设备,然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信:首先,执行通信模块中设计的接收和处理函数rs422rx_handle()。然后调用rs422tx_writetodma()发送函数,无尘涂装设备,该函数将发送需要发送的数据包。涂装设备根据不同的运行状态,将发送不同的数据包。在自检状态中,需要执行通电呼叫,并且需要读出上一次断电之前使用的参数,因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。
涂装设备操控器的采样周期设为20ms,每周期采样64次核算均值保存,作为一次adc采样的采样值,定时器的触发周期为(20000us/64)=312.sus。为了---其他模块可以运用完整的adc采样数据,防止数据在运用前被覆盖,目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
dac输出模块程序设计
涂装设备操控器的静电电压输出是mcu通过dac数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3v,而12位的dac转化数据范围为0409-5,不便于直观表明dac输出电压值。所以界说函数dac_set vol(uintl6_ t vol),涂装设备,参数vol取值范围为03000,表明输出电压范围为0-3v。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的dac数模转化参数,再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
涂装设备操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控,静电电压、静电电流由mcu的dac输出操控,通过静电电压、静电电流操控算法计算得到dac的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理,通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以,涂装设备操控算法模块包括四个部分,静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控,都是选用数字pi操控算法.
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