由于对喷涂机执行器减压阀的机械控制没有---，喷涂机，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出pwm脉冲频率有关。为了---快速稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。当误差超过iokpa时，可以全速调节步进电机；当误差在1--10kpa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压---波动。
喷涂机通信模块程序设计控制主板通过usart1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和cpu利用率，喷涂机采用dma方式发送和接收usarti。同时，为了接收长度未知的数据，喷涂机设备厂家，usart1的空闲可以中断dart_it_idle，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，防水喷涂机，因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当usendataffach不是0时，它表示有数据要发送。喷涂机主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求usenddataflag的所有8位表示都具有1字节和8位。usenddataflag的对应优先级高于时间触发的广播分组。
喷涂机rs485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系，以及传输速率等因素，选择rs48_5通信模式，并进行通信协议采用半双工通信，喷涂机支持总线拓扑，多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的rs48_5通信网络中，符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，mcu模块，rs48_5模块，固态继电器输出模块，成都喷涂机，以太网以太网接口模块，eeprom存储模块。
由于喷涂机通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作，因此需要40个触发io，以及spi接口，usart接口和以太网接口等外设。因此，通信协调板选择封装为lqfp100的stm32f407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制mcuo。 eeprom存储模块使用2_slc640和静电喷涂控制器来控制主板。 rs48_5通信模块与操作面板相同，我们不再赘述。
喷涂机控制器设计要求
静电喷涂的的好坏在于对喷涂粉料的静电参数和继续安稳的喷粉量有关，而喷粉量又与供粉桶上的抽粉泵的流速气压有关，喷涂的粉末需求杰出的雾化开来才干---涂层均匀。根据静电喷涂的原理，在静电粉末涂装时，粉末粒子带电，借助于库仑力吸附到工件表面。库仑力越大，静电吸附的效果越好。
喷涂机库仑力可用公式表明:
从上式能够看出，静电电压越高，粉末粒子带的电荷q越多，库仑力f越大，吸附效果越好。并且静电电压过低，则不---让空气构成电晕放电使涂料带点。可是若静电电压过高，或许导致粉末介质击穿，使涂层呈现缩孔针状。所以电压需求控制在必定的范围内，这样会使带电粉末的量添加，则粉料的附着量增大;在必定范围内也会有利于前进工件转角处的喷涂效果。
另一方面库仑力又与喷枪和工件之间的距离h的平方成反比，所以喷涂机与工件之间的距离越近，库仑力越大，吸附的效果越好。喷枪与工件的距离大小能是电场强度发生改变，因而喷涂距离将会直接影响粉料涂层的厚度和沉积功率。喷涂距离太大，粉末沉积下降;喷涂距离太小，有时会击穿粉末，发生打火现象或吹散吸附的粉末。
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