往复机-浩伟涂装 一站式服务-喷涂往复机

往复机通过数据模拟，分析了喷枪轨迹组合优化问题，比较了两种不同的喷涂机器人轨迹规划问题的优缺点。通过对空间频域法的研究，往复机得到了优化喷涂路径间距的方法。2010年人采用遗传算法和图形搜索优化了火炮路径规划的约束条件。通过cad获取工件模型数据的方法，系统自动生成喷涂轨迹的规划。一些研究人员通过激光---传感器或离线数据获取未知零件的三维几何信息，自动形成喷枪的喷涂轨迹。往复机离线编程技术中复杂表面的喷涂。在喷雾模拟和弹道决策方面也有一些新的方法。从国外喷涂机器人研究发展的角度出发，研究了喷涂机器人的离线编程技术和喷枪的轨迹规划。

针对旋转杯静电喷涂过程，建立了基于离散时间点的木门表面漆膜厚度累积数学模型。该往复机模型的---思想是对整个静电喷涂过程进行时间尺度的离散化。整个静电喷涂过程分为几个小的时间段。在每个小时间段内，喷枪与木门的相对位置保持不变。在这个小时间段内，喷枪处于静电喷涂状态，木门表---互对应。在该位置获得了相应的涂层沉积量。木门静电喷涂涂层的厚度和均匀性分析的关键是通过现场测量获得静电喷涂涂层累积速率的数学模型。往复机喷涂涂层的累积速率的数学模型受静电电压、喷枪与工件之间的距离、旋转杯的旋转速度、涂层的流速和粘度等参数的影响。

详细讨论了往复机静电电压、喷枪与工件之间的距离、旋转杯的旋转速度、涂层的流速和粘度等因素对往复机喷涂涂层累积速度分布的影响及其机理。以往的研究主要集中在涂层粒子的静电喷涂过程和静电场的形成机理上，但对喷涂后的膜厚形成没有进行深入的探讨。因此，基于静电喷涂涂层累积速率和木门涂层累积数学模型，建立了木门静电喷涂涂层厚度的理论模型。该模型可用于木门涂层厚度分布的预测。通过调整喷枪的垂直移动速度、木门的进给速度、喷枪的水平移动距离和喷枪的垂直方向。木门表面漆膜的厚度和均匀性可以通过移动行程和喷枪间距等参数来预测和控制。