喷粉操控器的采样周期设为20ms,每周期采样64次核算均值保存,作为一次adc采样的采样值,定时器的触发周期为(20000us/64)=312.sus。为了---其他模块可以运用完整的adc采样数据,防止数据在运用前被覆盖,目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
dac输出模块程序设计
喷粉操控器的静电电压输出是mcu通过dac数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3v,而12位的dac转化数据范围为0409-5,不便于直观表明dac输出电压值。所以界说函数dac_set vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000,表明输出电压范围为0-3v。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的dac数模转化参数,再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
喷粉操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控,静电电压、静电电流由mcu的dac输出操控,通过静电电压、静电电流操控算法计算得到dac的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理,通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以,喷粉操控算法模块包括四个部分,静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控,都是选用数字pi操控算法.
数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据usenddataflag对应的位,指示发送完成。喷粉发送数据包之间的时间间隔是2ms,并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则,我们需要等待。数据接收程序设计采用串行idle空闲中断接收数据,喷粉采用双缓冲区接收数据,尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序,喷粉房设备,双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后,必须及时处理。否则,当接收到下一个数据包时,它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时,它将接收完成标志revvendidfig=1。
对应于喷粉有效数据的数据包将被取出。首先,如果数据不完整,将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误rx_err;如果数据已完成,并且验证crc检查的正确性以---接收到正确的数据包,则相同的crc检查错误返回到接收错误rx_err。---据完全正确时,根据函数代码和错误代码执行相应的处理,并接收正确的rx_ok。当接收到错误时,根据错误信息对错误响应包进行打包,并将其发送回发送方。喷粉控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数,以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据,并将数据放入rs48_5传输缓冲区中,以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据,自动喷粉设备,则直接覆盖原始数据。
喷粉
喷粉供粉量的操控由流速气压和流化气压决定,供粉的空气压力不能太大,否则将使粉末的沉积率下降,收回粉末添加,上粉率变低。可是,对于形状杂乱得工件,因为工件阴角处有静电屏蔽的死角,可增大喷涂气压,喷粉,使粉末有一定的喷---。涂层的厚度与供粉量成正比,喷涂一段时间后,喷粉房,涂层的厚度添加减慢,再增大供粉量时,沉积率减小,使收回粉添加。
静电电流以及气压参数对喷涂作业的影响分别是:
喷粉静电电流:静电电流过高,简单发生放电并会击穿粉末的涂层;喷粉静电电流过低,使所带有电荷的粉末数量削减,然后下降了喷涂功率。雾化气压:雾化气压过高会引起过喷,使喷涂功率下降,会加重粉末对喷枪的磨损,削减喷枪寿数;雾化气压过低,则引起涂层不均匀,且简单使送粉部件阻塞。流速气压:流速压力越高会使得粉料沉积的速度越快,有利于快速得到期望厚度的涂层,可是过高就会添入粉末使用量和静电喷枪的磨损速度。喷粉流化气压:流化气压过高会发生大量气泡,然后下降粉料密度使供粉量下降,使生产功率下降,流化气压过低简单呈现供粉量不足或者粉末结团然后影响上粉率。
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