企业喷涂出产现状
为了进一步了解喷涂流水线结构和喷涂出产的细节,对某公司喷涂生产线出产进行实地---。该公司静电喷涂出产主要是针对一些家电行业的外壳进行表面处理,主要指标是防腐蚀和美化外观。尽管现在该公司涂装车间己经装配了喷涂流水线,小型喷涂生产线,但喷涂流水线上只要两台plc控制的喷枪运载往复机进行自动喷涂,自动喷枪喷涂间隔需要人工调整,并且还需要人工手动喷涂和补喷,自动化程度---不足。在静电喷涂控制器方面还是选用的手动气压调节的控制器。
喷涂生产线
假如进行手动喷涂作业,操作人员有---进入喷粉房,在喷涂作业时,很多粉尘散布在空气中,被工人吸入体内,或者对皮肤产生---作用等,都会---影响工人的---;其次,手动喷涂作业易受工人的经验影响,工人操作熟练程度、经验和技术以及工人的作业状况都会影响到工件喷涂的,一起也会影响喷涂出产的效率和生产自动化水平。
喷涂生产线线的构成
依据---状况,喷涂出产的一般流程为:前处理、静电喷涂、高温固化、检查、转移包装。喷涂生产线车间工艺布局图。从图中可以看出静电喷涂工艺比较简单,一共分为九个区域,喷涂生产线,三道工艺,流水线基本按照图中实线箭头所指方向进行作业,其间加粗部分为流水线输送链部分。其间三道工艺分别为:前处理、静电喷涂、高温固化。
前处理工艺包含图中打磨除锈、水洗磷化、烘干、除尘等区域,其目的是祛除工件外表面的油污、尘埃、锈迹,并在工件表面生成一层磷化膜,既能提高工件抗腐蚀才能又能够添加喷涂涂层附着力。
喷涂生产线
喷涂生产线rs485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系,以及传输速率等因素,选择rs48_5通信模式,并进行通信协议采用半双工通信,喷涂生产线支持总线拓扑,多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的rs48_5通信网络中,符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求,通信协调板主要分为六个模块:电源模块,mcu模块,rs48_5模块,固态继电器输出模块,以太网以太网接口模块,eeprom存储模块。
由于喷涂生产线通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作,因此需要40个触发io,以及spi接口,usart接口和以太网接口等外设。因此,通信协调板选择封装为lqfp100的stm32f407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制mcuo。 eeprom存储模块使用2_slc640和静电喷涂控制器来控制主板。 rs48_5通信模块与操作面板相同,我们不再赘述。
在粉末喷涂设备中,用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。喷涂生产线抖动---,喷枪不均匀,粉体浪费---。为了解决这一问题,在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构,并增加了新的部件以平衡升降机构的重力,有效地减轻了电机的负荷。此外,电梯底座还设有调节机构,可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进,增加了喷涂生产线喷枪的数量,喷枪与活动管相连,活动管可以伸展在固定块上,使喷枪的喷距可调。
目前,---已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而,这些设备大多需要人工辅助,不能完成更复杂的操作。喷涂生产线包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作,自动喷涂生产线,节省人工成本,喷涂生产线链条,保持产品稳定一致。喷涂生产线包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度,末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造,易于控制,易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度---特点,能够有效地满足喷涂生产线的要求。
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