无论是传统的喷涂作业，仍是现在---的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。现代社会对环境保护的意识日益增强，无论是仍是---都有---的关注，在2006年公布的hj/t 293-2006------环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。在<2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析>报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我国己经处于稳定的需求增长时期，这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚，对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。职业的开展离不开喷涂设备的开展，所以静电喷涂操控系统的研制具有深远的意义。

作为喷涂机的价格的中心，喷涂机的价格操控器是喷涂功率、喷涂的关键所在。从引入喷涂机的价格技术到今日，30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的---设备。但是在对产品要求比较高的---生产作业中，国内的喷涂设备依然不能---产品，国外---的静电喷涂操控系统仍是---。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控，还是在产品体验上都有不小的差距。喷涂机的价格库仑力可用公式表明:从上式能够看出，静电电压越高，粉末粒子带的电荷q越多，库仑力f越大，吸附效果越好。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压，现场参数调整等操作繁杂，而且现场空气中会有许多漂浮的粉料，---影响工人---。

喷涂机的价格操控系统设计要求

根据对静电喷涂流水线的分析在静电喷涂操控系统的设计中需求满意一些主动喷涂的条件，以及对喷涂的操控[[36]。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷枪的启停。系统设计一般需求满意以下的以下几个要求:

手动喷涂参数设定

静电喷涂操控器应该满意手动喷涂操控作业的需求，喷涂机的价格操控器经过操作面板能够实现对喷枪电压、喷枪电流、雾化气压、流化气压四个操控量的参数设定，以实现---动喷涂的功用，对少量工件进行喷涂作业时采取手动喷涂，无需将整个主动流水线喷涂操控系统开启。根据数据流的要求，设计了通信程序，以满足控制器内外的通信要求。

喷涂机的价格喷枪的启停操控

在喷涂流水线上，被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上，输送到喷涂工序后，是由主动喷枪---歇地喷涂作业。但时在实践的情况中，是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。操作面板的rs48_5通讯接口用于连接静电喷涂控制柜内的rs48_5总线网络。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费，就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测，根据检测信息智能操控主动喷枪的启停。

我们设计的喷涂机的价格控制器基于stm32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用st的stm32cube作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置喷涂机的价格mcu的时钟和外设，直接生成mdk开发的c语言代码，---节省了mcu的时间。还有就是现在在国内的中小型的喷涂生产厂家的静电喷涂流水线自动化程度比较低，plc运动操控醉多只有一维上下往复运动，对喷涂间隔的调理仍然需求停机调整。配置提高了开发效率。 

喷涂机的价格控制板编程控制板主程序包括初始化程序，rs422通信模块，adc模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，eeprom数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。远程监控要求需要采集喷涂参数上传到上位机，经过上位机软件监控喷涂现场的喷涂作业状况，一起又能经过上位机软件对喷涂现场的控制器进行参数装备，实现将喷涂现场与操作人员的隔离，---工人---。 

喷涂机的价格存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的eeprom中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。3）静电喷涂为钢板网死角多、喷涂难度大，喷涂后短期内易锈蚀的问题提供了有效解决方法。存储芯片2_slc640是一个64kb电可擦prom，它是8kx8bit结构，存储空间地址为ox0000} ox1fff，页面大小为承诺字节，通过spi接口通信，通信频率---2mhz。

本文设计的静电喷涂控制器采用pt控制算法，虽然可以实现---的参数控制，但是喷涂操作仍然需要人工经验来配置参数，对人的依赖性程度仍然---。在控制算法中加入自学习控制策略，实现喷雾参数的优化。喷涂机的价格整个系统的实现尚未完成。在plc控制系统的实现中，采用光幕测量传感器检测工件的传输速度、尺寸和高度，并设计了上位机的软件。所以电压需求控制在必定的范围内，这样会使带电粉末的量添加，则粉料的附着量增大。喷涂机的价格对于整个生产线，系统设计可以扩展到传动链控制、干燥室固化区温度控制等多个方面。

静电法称为真空静电喷涂。过去，静电喷涂技术还不够完善，技术相对落后。但现在我们研制的静电喷涂在真空环境下能---地实现凹凸面喷涂。喷涂机的价格由于在充满凹坑的设备上喷涂不均匀、设备表面灰尘过多、喷涂过程中涂料使用过多，具有非常广阔的应用前景。从引入喷涂机的价格技术到今日，30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的---设备。在总结真空静电喷涂技术的基础上，对真空静电喷涂技术的改进提出了建议，并对涂层数据的改进提出了建议。